基于空间矢量调制的感应电机无速度传感器直接转矩控制

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第1章 绪论

1.1 感应电机交流调速控制技术的发展

1.2 直接转矩控制的特点

1.3 本课题的研究背景和意义

1.4 本课题的研究热点

1.4.1 转矩脉动的降低

1.4.2 转速的辨识

1.5 论文的主要内容

第2章 感应电机直接转矩控制的基本原理

2.1 感应电机的动态数学模型

2.2 逆变器的工作原理

2.3 定子电压空间矢量

2.3.1 定子电压空间矢量的概念

2.3.2 定子电压空间矢量对定子磁链的作用

2.3.3 定子电压空间矢量对转矩的作用

2.3.4 定子电压空间矢量的选择

2.4 直接转矩控制系统的基本结构

2.4.1 电压电流坐标变换

2.4.2 定子磁链和电磁转矩的计算

2.4.3 磁链空间位置的判断

2.4.4 磁链调节器

2.4.5 转矩调节器

2.4.6 电压矢量选择表

2.4.7 转速PI调节器

2.5 本章小结

第3章 预期电压空间矢量调制及速度辨识的原理

3.1 直接转矩控制的转矩脉动分析

3.2 预期电压矢量的计算

3.3 空间矢量调制技术

3.3.1 空间矢量调制技术的基本原理

3.3.2 空间矢量调制技术的实现

3.4 模型参考自适应法辨识速度

3.5 系统结构框图

3.6 本章小结

第4章 仿真模型的建立与结果分析

4.1 传统感应电机直接转矩控制系统仿真模型

4.2 基于空间矢量调制的感应电机无速度传感器DTC仿真模型

4.3 仿真结果分析

4.4 本章小结

第5章 控制系统的数字化实现

5.1 硬件设计

5.1.1 硬件总体设计

5.1.2 控制芯片dsPIC30F6010A简介

5.1.3 信号检测电路

5.1.4 系统主电路及隔离电路

5.1.5 串口通信接口

5.2 软件设计

5.2.1 主程序设计

5.2.2 外部故障中断处理程序设计

5.2.3 定时器1中断服务子程序设计

5.3 实验平台

5.4 实验结果分析

5.5 本章小结

总结与展望

参考文献

致谢

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