禁令标志和警告标志检测技术研究

文摘

英文文摘

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.1.1 研究背景

1.1.2 研究意义

1.2 主要研究内容及难点

1.2.1 研究内容

1.2.2 研究难点

1.3 论文结构安排

第二章 交通标志检测的研究现状和相关技术

2.1 国外研究现状

2.2 国内研究进展

2.3 检测相关技术

2.3.1 基于颜色的方法

2.3.2 基于形状的方法

2.3.3 其他方法

第三章 基于颜色的禁令和警告标志分割算法研究

3.1 引言

3.2 预处理技术

3.2.1 GAMMA校正

3.2.2 对比度拉伸

3.3 基于颜色空间的分割法

3.3.1 RGB颜色空间分割法

3.3.2 HSV颜色空间分割法

3.4 改进的简单向量滤波器SVF分割法

3.5 去噪

3.6 分割结果比较和小结

第四章 基于形状特征的禁令标志和警告标志检测技术研究

4.1 引言

4.2 基于圆形和三角形的交通标志检测方法

4.3 HOUGH变换圆检测法

4.4 基于圆形度参数的目标提取法概述

4.5 改进的圆形度法检测圆

4.5.1 预处理

4.5.2 连通区域标记及区域特征参数提取

4.5.3 圆形度检测圆的具体步骤

4.6 拐角检测三角形

4.7 改进的基于三角形参数的三角形目标提取检测法

4.8 检测结果比较和小结

第五章 交通标志跟踪检测

5.1 引言

5.2 跟踪方法分类

5.3 卡尔曼滤波器原理

5.4 改进卡尔曼滤波器检测标志

5.5 实验结果与小结

第六章 总结与展望

6.1 主要工作总结

6.2 展望

参考文献

致谢

攻读学位期间主要的研究成果