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第一章 绪论
1.1复杂工业过程控制提出的挑战
1.2与复杂工业过程控制相关的现有控制理论方法及其局限性
1.2.1传统控制理论的研究方法及其局限性
1.2.2智能控制的研究现状与发展趋势
1.3分布式集成智能控制的提出
1.4本论文的研究内容和研究意义
第二章 分布式集成智能控制(DIIC)理论构架
2.1引言
2.2 DIIC提出的思想来源
2.2.1分布式人工智能的起源
2.2.2分布式人工智能的研究内容
2.2.3分布式人工智能的发展现状
2.2.4分布式人工智能研究存在的问题
2.3 DIIC理论的思想内容和研究意义
2.3.1 DIIC理论的思想特点
2.3.2 DIIC理论的组成
2.3.3 DIIC理论的研究意义
2.4 DIIC系统形式化描述与理论框架
2.4.1 DIIC总体系统的形式化描述
2.4.2 DIIC系统的分布式体系结构框架
2.4.3 DIIC系统的集成运作机制框架
2.5本章小结
第三章 分布式集成智能控制理论研究
3.1引言
3.2 DIIC系统单个智能体的结构模型
3.2.1复杂工业过程控制对智能体结构的要求
3.2.2智能体结构模型的研究现状
3.2.3基于思维/行为的互动进化结构模型
3.2.4基于思维/行为互动进化结构模型提出的意义
3.3 DIIC系统的通讯机制
3.3.1通讯模型
3.3.2面向对象的通讯范式
3.3.3通讯服务
3.3.4通讯原语
3.4 DIIC系统的任务分配算法
3.4.1 DIIC系统对控制任务分配算法的要求
3.4.2任务分配算法的研究现状及存在的问题
3.4.3基于混沌动力学机制的二维任务分配算法
3.4.4基于混沌动力学机制的二维任务分配算法提出的意义
3.5 DIIC系统的协作机制
3.5.1协作的目的
3.5.2协作机制的研究现状及存在的问题
3.5.3人机联合协作思想的提出
3.5.4人机联合协作的集成协作机制
3.6 工业应用设计仿真实例
3.7本章小结
第四章 现场总线控制系统——分布式集成智能控制理论实现的理想系统平台
4.1引言
4.2现场总线控制系统的产生
4.3现场总线控制系统的概念及特点
4.3.1现场总线与现场总线控制系统的概念
4.3.2现场总线与局域网的区别
4.3.3现场总线控制系统体系结构
4.3.4现场总线控制系统的特点
4.4 DIIC与实时MAS控制理论的理想实现平台——现场总线控制系统
4.5现场总线控制系统的发展现状及选型原则
4.5.1现场总线控制系统的发展现状
4.5.2现场总线控制系统的选型原则
4.6本章小结
第五章 面向Agent生命周期法的现场总线控制系统产品CS2000研制开发
5.1引言
5.2面向Agent生命周期法的系统软硬件工程一般方法论
5.2.1几种典型的软硬件分析设计方法
5.2.2软硬件Agent一般性建模
5.2.3面向Agent生命周期法的系统软硬性工程一般方法论的基本原则与实施步骤
5.2.4小结
5.3 LonWorks现场总线控制系统产品CS2000研制开发
5.3.1 CS2000系统总体研制
5.3.2通用型网络控制节点硬件产品的研制开发
5.3.3可视化图形控制组态软件平台的研制开发
5.4 CS2000功能特色及研制开发成功的意义
5.4.1 CS2000的主要功能
5.4.2 CS2000的功能特色
5.4.3 CS2000研制开发成功的意义
5.5本章小结
第六章 分布式集成智能控制理论在现场总线控制系统CS2000中的应用
6.1引言
6.2被控对象及控制目标
6.2.1实验装置介绍
6.2.2控制目标确定
6.2.3被控对象建模
6.3控制系统设计
6.3.1系统总体设计思想
6.3.2系统功能结构框图
6.4控制系统实现
6.4.1硬件实现
6.4.2软件实现
6.5运行结果分析
6.6本章小结
第七章 结论与展望
7.1本论文主要研究成果和结论
7.2有待进一步研究的工作
参考文献
作者在攻博期间发表的论文及从事的科研
致谢
中南大学;
