声明
第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文的主要研究内容
第二章 电子稳像关键技术
2.1 全局运动估计方法研究
2.2 运动滤波方法研究
2.3 全景电子稳像相关技术研究
2.2 本章小结
第三章 基于3D球面的全景相机运动估计
3.1 密集光流掩码确立关键相机
3.2 特征点匹配
3.3 全局运动估计
3.4 本章小结
第四章 多相机全景运动滤波及运动补偿
4.1 基于欧拉角的卡尔曼滤波方法
4.2 基于流形的3D旋转矩阵平滑
4.3 运动补偿
4.4 本章小结
第五章 多相机全景稳像并行化策略
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献
附录
