基于LabWindows/CVI的伺服系统负载模拟试验台控制系统研究

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随着伺服系统的广泛应用，有关伺服系统的试验也越来越多，为了保证伺服系统工作的可靠性、实用性，降低试验成本费用，提高试验效率，缩短试验周期，简化试验过程，因此模拟伺服系统在实际工作运行时候的各种不同负载情况有着重要意义。本文主要通过利用电液加载方式对电机伺服系统进行负载性能测试。
　　本文对伺服系统的电液式负载模拟试验台控制系统进行了研究，本控制系统主要利用力矩控制方式的电液伺服闭环控制技术，通过一种新型的泵-马达双用工作方式，在泵或者马达不同工作状况下以负载力矩形式进行各种负载模拟试验。为了提高系统的通用性，增强系统功能，本系统设计了X轴和Y轴两套试验系统，既可以进行X轴、Y轴的独立试验，也可以同时对X轴和Y轴进行负载模拟试验。
　　本文介绍了电液式加载方式的工作原理以及负载模拟控制系统的整个控制过程，设计了电液式负载模拟控制系统，通过控制电液伺服阀的流量和电磁换向阀的流向从而对伺服系统进行负载模拟试验。另外，本文还提出了在进行电液伺服负载模拟的同时，也可以通过交流伺服电机对伺服系统进行传动比模拟，并对传动比模拟控制系统进行了设计说明。最后，本文基于LabWindows/CVI虚拟仪器开发软件对整个控制系统的软件进行了设计，利用工控机实现了人机交互，完成了系统的数据采集功能和对各种不同伺服卡的控制，并对试验结果和控制系统的可靠性进行了分析。

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作者
张文青;
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作者单位

长春理工大学;

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授予单位长春理工大学;
学科机械电子工程
授予学位硕士
导师姓名于正林;
年度 2011
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类液压控制阀;自动控制、自动控制系统;
关键词
负载模拟; 电液伺服技术; Labwindows/CVI虚拟仪器; 传动比模拟;

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