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基于规划图的对手规划识别方法

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引言

第一章 智能规划问题

1.1 智能规划的概念

1.2 规划问题表示

1.3 智能规划的发展与应用

第二章 规划识别

2.1 规划识别概述

2.2 规划识别的方法

2.3 规划识别的分类

2.4 规划识别的应用

第三章 规划图

3.1 规划图的概念

3.2 规划图的算法

第四章 基于规划图的对手规划识别方法

4.1 对手规划识别库

4.2 基于规划图的对手规划识别算法

4.3 对手攻击检测

结论

参考文献

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摘要

近年来,规划识别技术作为人工智能领域的重要分支,得到了长足发展。规划识别技术是指依据观察到的智能体的片断的、琐碎的动作来推断智能体的目标及其所执行的规划。一个规划识别器求解出的结果能够发现很多我们没有观察到但却实际存在的结果,还可以提供结果——发现智能体可能出现的轨迹。规划识别众多方面得到使用,使得研究成果具有重大意义。
   本文通过使用基于规划图的对手规划识别算法,在原有理论上,采用分解和抽象方法描述规划算法,舍弃已有计算方式的缺点,对智能体的总体与局部、抽象与具体进行重新确定,并利用“测试”方程对动态序列轨迹出现的可能性进行测试,获得算法以及解题的算法描述,并进行算法设计。
   本文的算法结构简单,采用与或节点的方法表示事件(规划)间的抽象和具象、总体和局部的关联,这样做的好处是得到的结果能够更好的说明具体表现。在进行求解的过程中,充分使用已有算法来推测智能体的运行轨迹,在获得结果的同时,不断扩充算法,获得结果集,减少重复推测的过程。本文中所使用的算法可以广泛使用在其他类似须处理规划的业务领域,同时,在网络防护、智能接入测试、医学检测等领域得到广泛的应用和推广。
   本文在经过深入研究基础上,得到了规划算法,并使用C语言进行了设计,开发出一套规划识别系统业务模型,并对此业务模型进行了比较测试,结果证实达到了设计要求,可以计算出智能体的动态运行轨迹、运行目标、可能的运行方式及相应的应对动作。

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