声明
摘要
第一章 绪论
1．1 课题背景和意义
1．2 国内外研究现状
1．3 研究内容和设计指标
1．3．1 研究内容
1．3．2 设计指标
1．4 论文组织结构
第二章 室内定位技术的基本原理
2．1 室内地磁定位技术的基本原理
2．1．1 手机坐标系与世界坐标系
2．1．2 磁力计误差模型的分析和建立
2．1．3 加速度计标定
2．1．4 磁场的基本物理量
2．1．5 地磁匹配定位原理
2．1．6 地磁指纹匹配算法
2．2 WiFi定位基本原理
2．3 地磁场与无线WiFi组合的室内定位方法
2．4 本章小结
第三章 手机多使用模式的地磁分析和研究
3．1 手机多种使用场景的分析
3．2 手机不同使用方式对地磁数据采集的影响
3．2．1 姿态的影响
3．2．2 高度的影响
3．2．3 使用模式的划分
3．3 模式识别算法
3．3．1 模式识别算法的原理
3．3．2 模式识别算法的测试
3．4 本章小结
第四章 基于使用模式识别的WiFi辅助地磁定位方法的实现
4．2．1 地磁数据的滤波处理
4．2．2 三种地磁信号滤波算法比较
4．3 指纹数据库的建立方法
4．4 地磁指纹坐标系的转换
4．5 指纹定位算法
4．6 WiFi限定地磁匹配范围
4．7 本章小结
第五章 实验验证及结果分析
5．1 实验环境与设备
5．2 实验测试
5．2．1 磁力计和加速度计标定测试
5．2．2 不同维度地磁定位结果验证
5．2．3 WiFi辅助地磁组合定位测试
5．2．4 本文方法与传统方法的对比验证
5．2．5 本文方法的鲁棒性测试
5．3 本章小结
第六章 总结与展望
6．1 总结
6．2 展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表论文
