声明
摘要
第一章 绪论
1．1 课题背景与意义
1．2 国内外研究现状
1．2．1 永磁同步电机控制方法的发展
1．2．2 弱磁控制研究的发展
1．3 研究内容与设计指标
1．3．1 主要内容
1．3．2 设计指标
1．4 论文结构
第二章 永磁同步电机矢量控制与弱磁控制理论分析
2．1 无传感器矢量控制框架总结
2．2 永磁同步电机矢量控制原理
2．3 永磁同步电机数学模型分析
2．3．1 三相静止坐标系下的数学模型和分析
2．3．2 两相d-q坐标系下的数学模型和分析
2．4 弱磁控制相关电磁关系
2．4．1 电压极限椭圆
2．4．2 电流极限圆
2．5 永磁同步电机弱磁控制分析
2．5．1 永磁同步电机弱磁控制原理分析
2．5．2 电机参数对弱磁效果的影响分析
2．6 传统弱磁控制当前存在的问题
2．7 本章小结
第三章 弱磁控制改进算法的设计
3．1 传统的弱磁控制算法分析
3．1．1 恒转矩弱磁控制策略
3．1．2 基于电流调节器的超前角弱磁控制策略
3．2 改进型的弱磁控制算法与分析
3．2．1 基于磁通间隙调节的弱磁控制方法
3．2．2 磁通间隙调节的弱磁控制
3．3 基于磁通间隙调节的PMSM控制系统仿真和分析
3．3．1 永磁电机的控制算法模型
3．3．2 永磁电机弱磁控制仿真结果分析
3．4 本章小结
第四章 PMSM永磁同步电机弱磁控制系统的软硬件实现
4．1 永磁同步电机弱磁控制系统的整体框图
4．1．1 系统整体硬件结构
4．1．2 整体软件流程
4．2 永磁同步电机弱磁控制系统的硬件实现
4．2．1 主控芯片STM32F103
4．2．2 电源模块
4．2．3 驱动模块
4．2．4 电流采样模块电路模块
4．2．5 逆变电路模块
4．3 永磁同步电机弱磁控制算法的软件实现
4．3．1 系统软件流程整体设计
4．3．2 主程序设计
4．3．3 中断子程序的设计
4．4 本章小结
第五章 系统的测试与结果分析
5．1 测试系统设计方案
5．2 弱磁算法测试与分析
5．2．1 弱磁状态稳定性测试
5．2．2 电机带负载稳定性
5．2．3 弱磁扩速情况分析
5．3 测试结果分析
5．4 本章小结
第六章 总结与展望
6．2 展望
参考文献
致谢
研究生期间发表的论文及成果
