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摘要
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表录
第1章 绪论
1．1．课题背景及研究的目的和意义
1．2．多相电机驱动系统相关理论及其发展
1．2．1．多相电机的建模及谐波分析
1．2．2．多相电机变频调速系统PWM控制技术
1．2．3．多相电机驱动系统研究
1．2．4．多相电机容错控制关键技术研究现状
1．2．5．磁通切换永磁电机研究现状
1．3．本课题研究内容和论文结构
1．3．1．课题研究主要内容
1．3．2．论文结构
参考文献
第2章 九相磁通切换永磁电机特性及数学模型
2．1．引言
2．2．九相FSPM电机的基本结构
2．3．九相FSPM电机的静态特性分析
2．3．1．磁场分布
2．3．2．永磁磁链与反电势
2．3．3．定位力矩
2．4．九相FSPM电机的谐波磁势及转矩分析
2．4．1．谐波磁势分析
2．4．2．转矩分析
2．5．九相FSPM电机的数学模型
2．5．1．定子坐标系下的相变量模型
2．5．2．基于矢量空间解耦的九相FSPM电机数学模型
2．6．九相FSPM电机本体仿真模型
2．7．本章小结
参考文献
第3章 九相FSPM电机PWM矢量控制技术
3．1．引言
3．2．电流滞环PWM矢量控制
3．2．1．电流滞环PWM控制原理
3．2．2．仿真与实验验证
3．3．空间矢量PWM矢量控制
3．3．1．九相空间电压矢量分析
3．3．2．两矢量SVPWM原理
3．3．3．矢量空间解耦SVPWM原理
3．3．4．仿真验证
3．4．占空比直接求解PWM矢量控制
3．4．1．占空比直接求解
3．4．2．占空比波形的中心化处理
3．4．3．仿真与实验验证
3．5．NPC三电平九相逆变器供电下载波调制技术
3．5．1．平均中点电流的数学模型
3．5．2．单调制波三电平九相载波PWM方法
3．5．3．双调制波三电平九相载波PWM方法
3．5．4．仿真与实验验证
3．6．几种PWM矢量控制方法比较
3．7．本章小结
参考文献
第4章 九相FSPM电机预测控制
4．1．引言
4．2．九相FSPM电机的模型预测控制
4．2．1．模型预测控制基本原理
4．2．2．基于状态空间模型的九相FSPM电机模型预测控制
4．2．3．最优开关矢量选择
4．2．4．目标函数的设计
4．2．5．仿真与实验验证
4．3．本章小结
参考文献
第5章 九相FSPM电机系统的缺相容错控制
5．1．引言
5．2．容错控制自由度解析
5．3．一中性点连接方式缺相容错控制
5．3．1．断路故障电磁转矩分析
5．3．2．谐波电流注入式容错控制
5．3．3．容错控制方案
5．3．4．仿真与实验验证
5．4．三中性点连接方式缺相容错控制
5．4．1．九相三中性点FSPM电机系统分析
5．4．2．断路故障电磁转矩分析
5．4．3．谐波电流注入式容错控制
5．4．4．仿真与实验验证
5．5．五相绕组同时断路工况分析
5．5．1．五相绕组断路分类
5．5．2．两种容错方案的推导
5．5．3．谐波电流注入对相电流的影响
5．5．4．仿真与实验验证
5．6．本章小结
参考文献
第6章 九相FSPM电机主动缺相运行控制策略
6．1．引言
6．2．九相FSPM电机系统损耗模型
6．2．1．电机损耗模型
6．2．2．逆变器损耗模型
6．2．3．仿真与实验验证
6．3．主动缺相运行控制
6．3．1．主动缺相控制原则
6．3．2．瞬态切换转矩分析
6．4．本章小结
参考文献
第7章 九相FSPM电机系统实验研究
7．1．系统测试平台搭建
7．2．系统控制硬件平台搭建
7．2．1．主功率器件选择
7．2．2．IGBT驱动电路
7．2．3．电流电压检测电路
7．2．4．过流过压保护电路
7．2．5．位置信号处理
7．3．系统控制软件平台设计
7．4．本章小结
参考文献
第8章 总结与展望
8．1．全文总结
8．2．课题展望
攻读博士学位期间的学术成果
致谢
