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摘要
图录
表录
第1章 绪论
§1．1 课题的研究背景与选题意义
§1．2 电动汽车发展的关键技术
§1．2．1 电池技术
§1．2．2 驱动电机和控制器
§1．2．3 能量管理技术
§1．3 国内外电动汽车基于蓄电池超级电容再生制动能量研究现状
§1．4 电动汽车能量源概述
§1．4．1 蓄电池
§1．4．2 超级电容
§1．4．3 超高速飞轮电池
§1．4．4 燃料电池
§1．5 电动汽车驱动系统
§1．6 永磁同步电机的控制方法
§1．6．1 恒压频比控制
§1．6．2 矢量控制
§1．6．3 直接转矩控制
§1．6．4 先进控制策略
§1．7 论文主要内容和结构
§1．7．1 论文主要内容
§1．7．2 论文主要结构
第2章 电动汽车用永磁同步电机SVPWM控制系统
§2．1 引言
§2．2 PMSM电机基本结构
§2．2．1 PMSM定子部分
§2．2．2 PMSM转子结构
§2．3 同步旋转坐标系下PMSM数学模型
§2．3．1 3s／2s变换
§2．3．2 2s／2r变换
§2．3．3 电压方程
§2．3．4 磁链方程
§2．3．5 电磁转矩方程
§2．3．6 机械运动方程
§2．4 永磁同步电机SVPWM控制算法基本原理
§2．5 PMSM静特性测试
§2．5．1 电机基本参数
§2．5．2 空载电势测量
§2．5．3 电阻与电感测量
§2．6 基于SVPWM的PMSM控制系统仿真
§2．7 小结
第3章 PMSM驱动系统软件与硬件设计
§3．1 引言
§3．2 PMSM驱动系统硬件设计
§3．2．1 微控制器TMS320F28335
§3．2．2 驱动电路设计
§3．2．3 电流电压采样电路
§3．2．4 转子位置采样
§3．3 PMSM驱动系统软件设计
§3．3．1 驱动系统的软件框架设计
§3．3．2 转速与转子位置计算
§3．4 PMSM驱动系统实验
§3．4．1 驱动系统平台搭建
§3．4．2 PMSM电机三相空载感应电势分析
§3．4．3 PMSM电机驱动系统稳态实验结果
§3．5 本章小结
第4章 能量回馈制动系统分析与仿真研究
§4．1 引言
§4．2 蓄电池和超级电容基本性能
§4．3 双向DC／DC变换器分析设计
§4．3．1 双向DC／DC变换器工作原理及参数设计
§4．3．2 双向DC／DC变换器电路参数的设计
§4．4 PMSM制动回馈理论分析
§4．4．1 PMSM一般制动理论分析
§4．4．2 基于SVPWM的PMSM制动分析
§4．5 基于双向DC／DC变换器能量双向流动仿真分析
§4．5．1 Boost工作模式下母线电压单闭环仿真
§4．5．2 Boost工作模式下母线电压电感电流双闭环仿真
§4．5．3 Buck工作模式下电感电流单闭环仿真
§4．5．4 Buck工作模式下超级电容恒流充电仿真
§4．5．5 直流电机制动时超级电容和蓄电池充放电仿真
§4．5．6 直流电机启动、匀速、制动时超级电容充放电仿真
§4．6 PMSM回馈制动仿真分析
§4．7 本章小结
第5章 回馈制动系统实验研究
§5．1 引言
§5．2 电池及超级电容的充放电实验研究
§5．2．1 电池充电实验
§5．2．2 电池放电实验
§5．2．3 超级电容充电实验
§5．2．4 超级电容放电实验
§5．2．5 蓄电池超级电容全压启动直流电机实验
§5．2．6 蓄电池超级电容全压启动永磁同步电机实验
§5．3 能量由超级电容侧流向母线侧实验研究
§5．3．1 母线侧负载为电阻实验研究
§5．3．2 母线侧负载为直流电机实验研究
§5．4 能量由母线侧流向超级电容侧实验研究
§5．4．1 低压侧为电阻负载实验
§5．4．2 低压侧为超级电容实验
§5．5 永磁同步电机制动回馈储能系统实验
§5．6 本章小结
第6章 总结与展望
§6．1 全文总结
§6．2 课题展望
参考文献
致谢
硕士期间学术成果
