声明
摘要
符号注释表
第一章 绪论
1．1 研究背景与意义
1．2 国内外研究现状
1．2．1 高超声速飞行器国内外研究现状
1．2．2 惯性／天文组合导航研究现状
1．2．3 传递对准技术国内外研究现状
1．3 论文主要工作及内容
第二章 基本理论及模拟轨道仿真
2．1 引言
2．2 常用坐标系的定义及其关系
2．2．1 常用坐标系的定义
2．2．2 坐标系之间的转换关系
2．3 四元数的基本理论
2．3．1 四元数定义
2．3．2 四元数微分方程
2．3．3 四元数与刚体转动的关系
2．3．4 四元数误差
2．4 模拟轨道仿真
2．4．1 基本假设
2．4．2 理想轨道数学模型
2．4．3 轨道仿真结果
2．5 本章小结
第三章 捷联惯导系统传递对准误差分析
3．1 引言
3．2 捷联惯导系统的误差方程
3．2．1 基于平台失准角形式的误差方程
3．2．2 基于加性四元数形式的误差方程
3．3 传递对准误差源分析与建模
3．3．1 惯性器件误差
3．3．2 机翼挠曲变形误差
3．3．3 杆臂效应误差
3．4 本章小结
第四章 惯性／天文传递对准模型
4．1 引言
4．2 星敏感器原理
4．2．1 星敏感器测姿原理
4．2．2 姿态解算算法
4．3 地理系下天文定姿误差分析
4．3．1 地理系下天文定姿误差分析
4．3．2 地理系下天文定姿误差仿真分析
4．4 惯性／天文传递对准模型
4．4．1 基于大失准角的非线性传递对准模型
4．4．2 基于小失准角的线性传递对准模型
4．4．3 基于加性四元数的传递对准模型
4．4 本章小结
第五章 滤波算法及仿真分析
5．1 引言
5．2 无迹卡尔曼滤波算法研究
5．2．1 卡尔曼滤波
5．2．2 无迹卡尔曼滤波算法
5．3 仿真分析
5．3．1 小失准角情况下估计陀螺常值漂移的仿真分析
5．3．2 三种传递对准模型姿态收敛精度的仿真分析
5．4 本章小结
第六章 总结与展望
6．1 论文主要研究内容
6．2 后续研究工作展望
致谢
参考文献
硕士期间论文发表情况
