声明
摘要
第一章 绪论
1．1 研究背景及意义
1．2 国内外研究现状
1．2．1 深空探测
1．2．2 遥感图像融合
1．2．3 三维地形重建
1．2．4 地形数据可视化
1．2．5 空间数据可视化系统
1．3 研究的关键问题
1．4 本文的研究方案
1．5 本文的研究内容与组织结构
第二章 遥感图像融合理论与方法
2．1 研究的关键问题
2．2 遥感图像融合
2．2．1 图像预处理
2．2．2 像素级图像融合算法
2．3 基于不变性特征描述的最小二乘匹配
2．3．1 图像特征点提取算法
2．3．2 不变性特征描述与匹配算法
2．3．3 最小二乘匹配算法
2．3．4 基于不变性特征描述的最小二乘匹配算法
2．3．5 试验结果
2．3．6 试验分析
2．4 基于图像特征和粗糙集的遥感图像融合
2．4．1 粗糙集基本理论
2．4．2 图像特征分析
2．4．3 基于图像特征和粗糙集的遥感图像融合算法
2．4．4 试验结果与分析
2．5 工程应用
2．6 本章小结
第三章 基于遥感序列图像的三维地形重建
3．1 研究的关键问题
3．2 摄像机成像模型
3．2．1 成像几何坐标系
3．2．2 中心透视投影模型
3．2．3 摄像机标定
3．3 多视图几何的基本理论
3．3．1 对极几何关系
3．3．2 单应映射关系
3．4 基于两视图几何的密集点匹配
3．4．1 图像特征点提取与初始匹配
3．4．2 基于基本矩阵的精确匹配
3．4．3 基于极线与单应约束的密集点匹配
3．4．4 试验结果
3．4．5 试验分析
3．5 基于遥感序列图像的三维地形重建
3．5．1 重建图像的选取方法
3．5．2 三维地形重建处理流程
3．5．3 试验结果
3．5．4 试验分析
3．6 工程应用
3．7 本章小结
第四章 多分辨率天体地形数据可视化
4．1 研究的关键问题
4．2 基于瓦片金字塔模型的天体地形数据组织管理
4．2．1 瓦片金字塔模型
4．2．2 可嵌套的瓦片金字塔模型
4．2．3 基于四叉树的瓦片索引
4．2．4 地形瓦片搜索策略
4．3 基于多目标中心的Geometry Clipmap绘制技术
4．3．1 Mipmap和Clipmap算法
4．3．2 基于多目标中心的Geometry Clipmap绘制算法
4．4 工程应用
4．5 本章小结
第五章 深空环境与航天器运动可视化仿真
5．1 研究的关键问题
5．2 深空环境可视化
5．2．1 深空环境的时空基准
5．2．2 深空环境的时空数据模型
5．2．3 试验结果与分析
5．3 航天器运动可视化仿真
5．3．1 航天器的运动分析
5．3．2 航天器运动的计算分析
5．3．3 可视化系统TDS
5．3．4 试验结果与分析
5．4 月球车运动可视化仿真
5．4．1 月球车控制过程
5．4．2 月球车车体结构与运动模式
5．4．3 月球车运动学模型
5．4．4 月球车运动学方程
5．4．5 试验结果与分析
5．5 工程应用
5．6 本章小结
第六章 深空探测可视化仿真系统的设计与实现
6．1 系统设计
6．1．1 体系架构
6．1．2 软件模块
6．1．3 开发环境
6．2 系统测试与应用
6．2．1 测试数据
6．2．2 工程应用
6．3 本章小结
第七章 总结与展望
7．1 总结
7．2 展望
致谢
参考文献
攻读博士学位期间发表论文及主持参与的科研情况
