多星座GNSS模糊度解算及非差区域增强信息生成算法研究

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 引言

1．1．1 全球卫星导航系统

1．1．2 网络RTK技术及CORS发展现状

1．1．3 区域增强PPP发展背景及意义

1．2 国内外研究现状

1．2．1 多星座融合解算算法

1．2．2 长基线模糊度解算方法

1．2．3 基于区域CORS的非差信息生成

1．3 本文研究的主要内容

第二章 GNSS多星座组合定位精度评定及分析

2．1 多星座组合定位基础

2．1．1 星座结构

2．1．2 信号特性

2．1．3 坐标系统

2．1．4 时间系统

2．2 多星座定位精度评定

2．2．1 伪距单点定位

2．2．2 伪距差分

2．2．3 载波双差

2．2．4 精度评定

2．3 载波差分病态性分析

2．4 本章小结

第三章 基于区域CORS的多星座长基线模糊度解算方法

3．1 长基线误差处理

3．1．1 对流层延迟误差

3．1．2 卫星轨道误差、潮汐改正

3．2 三步法解算长基线模糊度

3．2．1 宽巷模糊度固定

3．2．2 无电离层模糊度组合

3．2．3 模糊度固定及大气误差生成

3．3 一种顾及大气误差的长基线模糊度解算模型

3．3．1 观测组合及随机模型

3．3．2 解算方法

3．3．3 正确性检核

3．4 数据测试分析

3．5 本章小结

第四章 基于区域CORS的非差增强信息生成

4．1 基于区域CORS的精密单点定位模型

4．1．1 无电离层精密单点定位模型

4．1．2 非组合精密单点定位模型

4．1．3 两种模型方法比较

4．2 实时非差大气误差模型估计

4．2．1 非差原始数据预处理

4．2．2 区域CORS站点大气误差估计

4．2．3 电离层硬件延迟分离

4．3 基于大气误差增强的PPP定位算法

4．3．1 大气延迟内插

4．3．2 区域增强PPP定位算法

4．4 实验分析

4．4．1 非组合及无电离层PPP模型比较

4．4．2 硬件延迟精度分析

4．4．3 区域CORS的内插精度分析

4．4．4 单频PPP精度分析

4．4．5 双频PPP精度分析

4．5 本章小结

第五章 多星座GNSS地面增强服务系统设计与实现

5．1 系统结构设计

5．1．1 系统组成

5．1．2 系统设计

5．1．3 系统实现

5．1．4 系统服务

5．2 系统测试与评估

5．2．1 基准站原始数据分析

5．2．2 流动站内外符合精度测试

5．3 本章小结

第六章 结论与展望

6．1 主要工作与结论

6．2 研究展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间的发表的论文与取得的学术成果