声明
摘要
第一章 绪论
1．1 课题背景
1．2 三维测量技术
1．3 数字光栅投影三维测量方法
1．3．1 灰度光栅投影方法
1．3．2 彩色光栅投影方法
1．4 论文主要研究内容
1．5 论文章节安排
第二章 基于数字彩色光栅投影的三维测量系统
2．1 系统模型与基本原理
2．1．1 三角法测量原理
2．1．2 相位求解
2．1．3 相位展开
2．2 系统具体实现
2．2．1 硬件组成
2．2．2 软件组成
2．3 本章小结
第三章 一种彩色响应校正算法
3．1 三色相移法
3．2 彩色耦合及非线性响应
3．3 彩色响应校正算法
3．3．1 辅助校正图像
3．3．2 非线性校正算法
3．3．3 彩色耦合校正算法
3．4 实验
3．4．1 实验流程图
3．4．2 实验步骤
3．5 实验结果分析
3．6 本章小结
第四章 一种针对彩色物体的三维测量方法
4．1 彩色编码解码技术
4．2 传统算法针对彩色物体应用的不足
4．3 一种利用辅助光栅的反射率补偿算法
4．3．1 彩色编码光栅设计原理
4．3．2 互补辅助光栅设计原理
4．3．3 反射率补偿算法
4．4 一种针对亮度呈正弦变化彩色光栅的彩色分割算法
4．4．1 颜色空间
4．4．2 结合RGB颜色空间与HSI颜色空间的彩色分割
4．4 实验流程
4．4．1 实验流程图
4．4．2 实验步骤
4．5 实验结果分析
4．6 本章小结
第五章 总结与展望
5．1 课题中完成的工作
5．2 尚存在的问题及对未来工作的展望
5．3 结束语
致谢
参考文献
作者硕士期间发表的论文及研究成果
