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基于水声信道时延匹配的被动定位方法研究

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第一章 绪论

1.1 课题背景和意义

1.2 被动定位技术的研究发展

1.3 本文的工作和目的

第二章 海洋声信道及声呐系统

2.1 引言

2.2 海洋中声传播方式与能量平均传播损失

2.2.1 扩展

2.2.2 声吸收

2.3 海洋信道结构特点及其对声信号的影响

2.3.1 声速结构

2.3.2 界面

2.3.3 多途效应及相干多途信道

2.4 信道仿真

2.4.1 AcousitcsToolsBox工具介绍

2.4.2 信道分析

2.5 本章小结

第三章 水下运动声源倒谱分析

第四章 信道匹配定位方法研究

4.1 引言

4.2 基于射线模型的信道匹配

4.2.1 代价函数

4.3 仿真实验

第五章 全文总结

附录

致谢

参考文献

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摘要

本文主要研究基于声线模型的信道匹配法的被动定位技术,以浅海中距离、中低频水声信道特性为研究对象,以初步实现与信道适配的信号处理方法为研究目的。 对于中远距离而言,大量实验已经证明信道的特性的相对稳定;那么我们就可以利用这一点建立声线信道模型,求解连接声源与接收器的本征声线,分析本征声线的时延到达结构以及它们与未知声源位置的关系。通过对声线时延到达结构的匹配处理,实现对声源的被动定位。与通常的球面内插法利用几何关系定位相比,具有实现方便,可测距离远的优点,因而有很好的应用前景。 本文各章节安排如下: 第一章绪论,简单的介绍了本文研究背景与意义,陈述了被动定位技术国内外研究现状并明确了本文的工作和目的;第二章较为详细地介绍了海洋声信道的结构特点及其对声信号的影响,介绍了被动声呐系统的一些基本观点及方法,最后引入本文所使用的ACT海洋信道仿真软件并应用该软件结合声速分布的不同情况对海洋信道进行仿真;第三章研究了水下声源噪声信号的产生机理,并引入了倒谱的方法来对运动声源进行分析,最后对声源进行模拟仿真、倒谱分析,同时针对倒谱图的几条特征条纹进行了解释;第四章阐述了信道匹配被动定位的基本思想,并根据实际情况进行了计算机仿真实验,详细介绍了整个实验的设计方案和数据处理过程,并对结果进行了讨论。

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