基于DTV单频网的定位及信息融合算法

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第一章绪论

1.1引言

1.2选题背景和意义

1.3蜂窝网无线定位研究现状

1.4论文结构

第二章DTV定位原理

2.1 DTV信号测距原理

2.1.1 DTV信号的帧结构

2.1.2测距原理

2.2传统定位方法

2.2.1圆周定位法

2.2.2双曲线定位法

2.2.3场强定位法

2.2.4方位测量定位法

2.3微多普勒频移定位原理

2.4定位误差来源与信道仿真

2.4.1定位误差来源

2.4.2移动通信信道特征

2.4.3信道仿真

2.5定位精度评价指标

2.6本章小结

第三章静态定位算法

3.1方程的最小二乘解

3.2 TDOA方程组线性化

3.3 Fang算法

3.4 Chan算法

3.5泰勒序列展开法

3.6实验结果及讨论

3.7本章小结

第四章 动态定位算法

4.1移动台运动模型

4.1.1 CV和CA运动模型

4.1.2机动目标转弯模型(CT模型)

4.1.3时间相关模型(Singer模型)

4.1.4"当前"统计模型

4.2 Kalman滤波原理

4.2.1基本Kalman滤波

4.2.2对于噪声类型的推广

4.2.3对于非线性系统的推广

4.3 Kalman滤波定位

4.3.1 TDOA

4.3.2微多普勒频移

4.3.3实验结果及讨论

4.4 NLOS噪声抑制Kalman滤波

4.4.1 NLOS噪声模型

4.4.2 NLOS噪声抑制Kalman滤波

4.4.3实验结果及讨论

4.5本章小结

第五章 数据融合

5.1引言

5.2集中式状态(观测)融合Kalman滤波

5.3联邦Kalman滤波

5.3.1联邦滤波器结构

5.3.2联邦滤波算法

5.3.3信息分配

5.3.4数据融合

5.3.5联邦滤波设计

5.4实验结果及讨论

5.5本章小结

第六章结束语

6.1工作总结

6.2后续研究方向

参考文献

致谢

硕士期间科研成果