基于矢量控制的永磁同步电机调速系统研究

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第一章绪论

1.1交流伺服系统发展的趋势

1.2永磁同步电机在交流伺服系统中的应用

1.3交流电机控制策略

1.4交流电机控制系统的控制算法研究现状

1.5研究背景

1.6论文的内容与结构

第二章永磁同步电机的数学模型

2.1永磁同步电机的种类与结构

2.2永磁同步电机的基本控制方法

2.3坐标变换的基本原理

2.4永磁同步电机的数学模型

2.5永磁同步电机的工作原理

2.6本章小结

第三章永磁同步电机交流调速系统的PI控制算法

3.1 MATLAB/SIMULINK概述

3.2永磁同步电机的矢量控制方案

3.3 PI控制原理简介

3.4永磁同步电机矢量控制系统仿真环境的建立

3.5永磁同步电机矢量控制系统的仿真实现与结果

3.6本章小节

第四章基于扩张状态观测器的永磁同步电机算法

4.1扩张状态观测器

4.2基于扩张状态观测器的永磁同步电机算法

4.3基于扩张状态观测器的永磁同步电机算法仿真

4.4本章小结

第五章基于扩张状态观测器的永磁同步电机非光滑控制算法

5.1非光滑控制理论

5.2基于扩张状态观测器的永磁同步电机非光滑控制器设计原理

5.3仿真验证

5.4本章小结

第六章结论与展望

参考文献

攻读硕士期间发表的论文

致谢