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第一章绪论
1.1引言
1.1.1惯性技术与应用
1.1.2发展捷联式惯性系统的意义
1.2捷联陀螺漂移测试及建模的研究现状
1.2.1陀螺仪测试技术的现状
1.2.2捷联陀螺静态漂移测试及建模的研究现状
1.2.3捷联陀螺动态漂移测试及建模的研究现状
1.3本课题的目的意义及主要研究内容
第二章捷联陀螺静态测试及建模研究
2.1引言
2.2捷联陀螺静态漂移测试方案的选定
2.3捷联陀螺静态漂移误差模型
2.4捷联陀螺静态误差系数测试方法
2.4.1捷联系统中两正交陀螺的静态漂移测试及补偿
第三章捷联陀螺动态测试及其建模研究
3.1引言
3.2仪表级的动态误差模型
3.2.1坐标系定义
3.2.2仪表级动态误差物理模型
3.3系统级动态误差的产生及讨论
3.3.1系统级动态误差的产生
3.3.2各主要整流误差分析
3.4捷联陀螺的数学模型
第四章动态误差的补偿
4.1引言
4.2捷联陀螺误差物理模型补偿的一般流程
4.3动态误差物理模型补偿算法
4.4陀螺动态误差数学模型的建立与在系统中的补偿
4.4.1动态误差补偿的数学模型
4.4.2捷联陀螺动态误差数学模型在系统中的补偿
第五章捷联垂直参考基准接口监控软件的设计研究
5.1引言
5.2捷联垂直参考基准的总体方案
5.2.1捷联式系统的设备组成
5.2.2与其他设备间的接口
5.2.3惯性组件箱
5.2.4控制柜
5.2.5监控软件
5.2.6多功能板的要求和作用
5.3串口软件部分的设计研究
5.3.1串行接口标准
5.3.2 8250简介
5.3.3 8259简介
5.3.4 8253简介
5.3.5串口程序数据传送方式的选择
5.3.6串口程序设计简介
5.4网络软件部分的设计研究
5.4.1 NIC简介
5.4.2 帧结构
5.4.3 NIC的初始化
5.4.4帧的接收
5.4.5帧的发送
5.5接口监控程序设计研究
5.5.1 SMT-1三轴模拟台串行口协议
5.5.2 SVRU捷联垂直参考基准网络接口
5.5.3程序设计概述
第六章捷联陀螺漂移的测试
6.1序言
6.2测试设备及其实验原理
6.2.1系统组成
6.2.2试验步骤
6.3捷联陀螺的误差模型
6.3.1陀螺仪的静态误差模型
6.3.2陀螺仪的动态误差模型
6.4各误差系数的测试方法
6.4.1固定位置实验
6.4.2速率测试
6.4.3测试结果
6.4.4静态误差模型系数的测定方法
6.5动态测试
6.5.1测试方法
6.5.2数据处理
6.6静、动态试验数据处理及其结果
6.7误差模型在捷联航姿系统中的补偿
结束语
致谢
参考文献
