存在时延和数据丢包时网络控制系统分析及设计

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第一章绪论

1.1课题研究的目的和意义

1.2网络控制系统中的几个基本问题的分析

1.2.1数据包丢失

1.2.2网络诱导时延

1.2.3单包传输与多包传输

1.2.4节点的驱动方式

1.3网络控制系统的研究现状

1.3.1数据包丢失的研究

1.3.2网络传输诱导时延的研究

1.3.3单包/多包传输的研究

1.4网络控制系统稳定的研究策略

1.5本文的主要工作

第二章数据包丢失的网络控制系统分析及最优控制

2.1引言

2.2数据丢包NCS建模

2.3丢包下的状态估计与最优控制律设计

2.3.1数据丢包下的状态估计

2.3.2最优控制律设计

2.4闭环系统稳定性分析

2.5仿真示例

2.6本章小结

第三章时延网络控制系统的补偿算法和最优控制器计

3.1引言

3.2时延NCS建模

3.3网络时延的补偿算法设计

3.3.1全状态反馈下的时延补偿

3.3.2输出反馈下的时延补偿

3.4时延系统的随机最优控制律设计与稳定性分析

3.4.1随机最优控制律设计

3.4.2时延NCS的稳定性分析

3.5仿真示例

3.6本章小结

第四章 数据包丢失和时延同时存在的NCS分析及设计

4.1引言

4.2丢包网络控制系统模型描述

4.3 NCS的指数稳定性分析

4.3.1系统指数稳定性分析

4.3.2系统容许最大丢包率与系统稳定性关系分析

4.3.3仿真示例

4.4采用包丢失补偿估计器的NCS的建模与分析

4.4.1数据包丢失补偿估计器的NCS设计

4.4.2 NCS的稳定性分析

4.4.3仿真示例

4.5本章小结

第五章总结与展望

5.1论文主要研究工作

5.2后续工作展望

致谢

参考文献

附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文