一类时滞不确定系统的模糊H鲁棒控制研究

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第一章绪论

1.1时滞不确定系统的模糊鲁棒控制及其稳定性研究概述

1.1.1模糊控制系统的发展历程与研究现状

1.1.2时滞系统鲁棒H∞控制研究现状

1.2本文的研究目的与意义

1.3本文的研究思路与主要工作

第二章模糊T-S模型与鲁棒H∞控制理论基础

2.1Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型

2.1.1万能逼近定理

2.1.2 T-S模

2.2线性矩阵不等式简介

2.1.1线性矩阵不等式的表示式

2.1.2几类线性矩阵不等式问题及其MATLAB求解工具

2.3鲁棒H∞控制理论简介

2.2.1系统不确定性状态空间描述

2.2.2时滞系统的鲁棒稳定性

2.2.3H∞控制理论基础

2.2.3几个常用的引理

第三章时滞不确定系统模糊输出反馈H∞鲁棒控制

3.1问题描述

3.1.1动态系统模型

3.1.2控制器结构与控制目标

3.2鲁棒稳定性及H∞范数指标分析

3.3模糊输出反馈控制律设计与算法

3.4示例仿真

3.5本章小结

第四章多时滞不确定系统的模糊输出反馈鲁棒控制

4.1多时滞不确定系统的模糊输出反馈鲁棒控制

4.1.1问题描述

4.1.2鲁棒稳定性分析

4.1.3模糊输出反馈控制律设计

4.1.4算例仿真

4.2本章小结

第五章多时滞不确定系统的模糊保性能H∞鲁棒控制

5.1问题描述

5.1.2模糊保性能鲁棒稳定性及H∞范数指标分析

5.1.3模糊保性能H∞鲁棒控制律设计

5.1.4优化保性能H∞控制律设计

5.1.5算例仿真

5.2本章小结

结语

致谢

参考文献

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