船用阀门电液位置伺服控制系统动态特性的研究

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第一章 绪 论

1.1 课题来源及研究背景

1.2 本课题的国内外研究现状

1.3存在问题及分析

1.4 本文研究的目的与意义

1.5 本文研究的主要内容

第二章 电液位置伺服系统的数学建模与分析

2.1 船舶压载水系统的阀门控制系统分析

2.2 电液伺服控制系统的结构

2.3 电液伺服控制系统的数学建模

2.4 各环节传递函数的计算

2.5 系统稳定性分析

2.6 本章小结

第三章 基于AMESim的控制系统动态特性的分析

3.1 引言

3.2 AMESim建模方法的研究

3.3 控制系统仿真模型的建立

3.4 模型参数的设置及仿真

3.5 系统动态特性影响因素的分析

3.6 本章小结

第四章 模糊PID控制器的设计与仿真分析

4.1 引言

4.2 常规PID控制算法

4.3 模糊控制算法

4.4 模糊PID控制器的设计

4.5控制系统的建模与仿真

4.6 本章小结

第五章 基于AMESim/Simulink的联合仿真验证

5.1 引言

5.2 联合仿真原理及环境设置

5.3 联合仿真模型的建立

5.4 联合仿真结果对比分析

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表的论文与参加的项目