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摘要
第一章 绪论
1．1 本研究目的和意义
1．2 分插机构国内外研究概况
1．2．1 传统分插机构研究概况与分析
1．2．2 旋转式非匀速传动分插机构研究状况与分析
1．3 总结与分析
1．4 本文主要研究内容
第二章 三转臂式差动椭圆齿轮系分插机构的工作原理与运动分析
2．1 三转臂式差动椭圆齿轮系分插机构的工作原理
2．2 椭圆齿轮传动的运动分析
2．2．1 椭圆齿轮的啮合特性
2．2．2 椭圆齿轮的传动比
2．2．3 差动椭圆齿轮系的转角关系
2．2．4 运动学模型的建立
2．2．5 分插机构各分支椭圆齿轮安装角的确定
2．3 本章小结
第三章 差动椭圆齿轮系分插机构的优化设计
3．1 齿轮盒和栽植臂的参数优化
3．2 推秧机构的运动学模型与参数优化
3．3 侧隙补偿机构的结构设计与参数优化
3．3．1 侧隙补偿机构的结构设计
3．3．2 侧隙补偿机构的结构组成与工作原理
3．3．3 椭圆齿轮传动侧隙的估算
3．3．4 侧隙引起的行星轮转角误差分析
3．3．5 凸轮轮廓的确定
3．3．6 摆杆凸轮机构的仿真
3．3．7 侧隙补偿机构的参数优化
3．4 本章小结
第四章 三转臂式差动椭圆齿轮系分插机构的动力学仿真
4．1 三转臂式差动椭圆齿轮系分插机构的三维建模
4．1．1 带侧隙补偿机构的三转臂式差动椭圆齿轮系的结构设计
4．1．2 三转臂式差动椭圆齿轮系分插机构的三维建模
4．2 分插机构的ADAMS虚拟样机动态仿真
4．2．1 三转臂式差动椭圆齿轮系分插机构虚拟样机模型导入
4．2．2 约束和载荷设置
4．3 分插机构运动学仿真结果分析
4．3．1 秧针尖点运动轨迹分析
4．3．2 秧针尖点速度分析
4．3．3 秧针尖点加速度分析
4．4 分插机构动力学仿真结果分析
4．5 本章小节
第五章 三转臂式差动椭圆齿轮系分插机构的试验研究
5．1 样机试制与装配
5．2 试验设备与试验方法
5．2．1 试验设备
5．2．2 试验方法与步骤
5．3 试验结果分析
5．4 本章小结
第六章 工作总结与研究展望
6．1 全文总结
6．2 工作展望
参考文献
致谢
读研期间的科研成果
