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基于VB与PLC的智能加载液压机控制系统设计与研究

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目录

文摘

英文文摘

第一章 绪论

1.1 课题研究的背景与意义

1.2 国内外研究现状和发展趋势

1.2.1 液压机简介

1.2.2 国内外液压机发展概况

1.2.3 液压机的发展趋势

1.3 论文的主要工作及内容安排

第二章 控制系统总体设计

2.1 整体框架式3150KN单动薄板液压机介绍

2.2 控制系统的功能

2.3 总体方案

2.3.1 控制系统结构

2.3.2 总体设计方案

2.4 硬件系统总体设计

2.5 软件系统总体设计

2.6 本章小结

第三章 系统硬件设计

3.1.系统构成及基本工作原理

3.2 工控机与PLC的选型

3.3 传感器的选型

3.3.1 传感器的选用原则

3.3.2 位移传感器的选择

3.3.3 力传感器的选择

3.4 数据采集卡

3.5 主控系统硬件供电电路集成

3.5.1 电气控制电路

3.5.2 PLC和工控机的供电电路

3.5.3 比例阀和传感器的供电电路

3.6 硬件系统的抗干扰措施

3.6.1 硬件抗干扰技术的方法

3.6.2 供电系统的抗干扰措施

3.6.3 地线系统的抗干扰措施

3.6.4 电缆的选择与敷设

3.7 本章小结

第四章 系统软件设计

4.1 软件系统的设计要求

4.2 下位机软件设计

4.2.1 I/O地址分配表

4.2.2 PLC控制流程

4.2.3 PLC卖取工控机输出方法

4.3 上位机软件设计

4.3.1 软件开发平台及语言

4.3.2 数据采集及软件实现方法

4.3.3 人机界面

4.4 上下位机的通信

4.5 闭环控制

4.5.1 闭环控制的原理

4.5.2 PID闭环控制的实现装置

4.5.3 控制算法

4.5.4 PID参数的工程整定

4.6 软件系统的抗干扰措施

4.6.1 数字滤波

4.6.2 程序运行监视系统WATCHDOG

4.7 本章小结

第五章 实验结果与讨论

5.1 实验目的

5.2 实验方案

5.2.1 实验设备及材料

5.2.2 方法和步骤

5.3 实验结果及分析

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

攻读硕士期间发表的学术论文

附录 Ⅰ 实物图

附录 Ⅱ 液压机工作原理图

附录 Ⅲ部分PLC程序

附录 Ⅳ部分VB程序

展开▼

摘要

随着人们对汽车轻量化问题越来越多的关注,薄板成形技术已经成为研究的重点方向之一。新材料的开发和使用已使传统恒压边力技术难以满足冲压要求,变压边力和变速拉深工艺相对传统拉深工艺及控制方法具有显著优势。
   本文以3150KN整体框架式单动薄板液压机为基础,设计了一种基于VB6.0与三菱MELSEC—Q系列PLC的智能加载液压机控制系统,实现了以拉伸深度为自变量的变压边力和变速。本控制系统主要通过控制比例泵来达到控制主缸速度的目的;通过控制比例阀来达到控制主缸和顶出缸压力的目的;通过控制电磁阀的通断来达到控制压机各项动作的目的。
   根据控制系统的要求,确定了控制系统的总体方案,对控制系统进行了硬件设计,并开发了软件系统。在此基础上进行了PID闭环控制的研究,旨在提高控制系统的精度。最后根据目前研究的几种变压边力和变速的加载方式验证本液压机变压边力和变速控制效果,证明了该压机采用变压边力和变速拉深工艺可以提高板料成形性能。

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