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第一章 绪论
1.1 前言
1.2 雷达天线车座调平系统结构
1.2.1 机电式雷达天线车座调平系统结构
1.2.2 液压式雷达天线车座调平系统结构
1.3 国内外研究现状以及发展
1.4 课题来源及本文的主要工作
1.4.1 课题来源
1.4.2 本文开展的意义和工作
第二章 机电式车载天线车座平台建模
2.1 概述
2.2 车座平台静力学分析
2.2.1 车座平台水平状态下的静态模型
2.2.2 车座平台非水平状态下的静态模型
2.3 平台支腿模型
2.3.1 驱动电机传递函数
2.3.2 减速器传递函数
2.3.3 丝杆、丝母传递函数
2.3.4 调平支腿传递函数
2.4 调平平台水平角变化与调平支腿伸长量关系
2.5 平台水平角精度模型
2.5.1 三点式平台
2.5.2 四点式平台
2.6 调平策略研究
2.6.1“追逐式”调平法，最高点不动
2.6.2“追逐式”调平法，最低点不动
2.6.3“中心点不动”调平法
2.6.4“设定点不动”调平法
2.6.5 角度误差调平法
2.7 虚腿问题研究
2.7.1 最高支腿的判断规则
2.7.2 最低支腿的判断规则
2.7.3 平台的调平方法
2.7.4 调平后支腿测试性上升
2.8 小结
第三章 神经网络在自动调平控制系统中的应用研究
3.1 概述
3.1.1 神经网络的结构与类型
3.2 神经网络误差补偿预测模型的建立
3.2.1 网络结构
3.2.2 GCAQBP学习算法的推导
3.3 神经网络调平系统控制系统仿真
3.3.1 神经网络工具箱
3.3.2 控制系统仿真
3.4 小结
第四章 系统的总体设计方案
4.1 概述
4.1.1 系统设计要求
4.1.2 系统结构选择
4.2 几种系统结构的比较与选择
4.2.1 力传感器结构
4.2.2 超声波测距传感器结构
4.2.3 红外传感器结构
4.3 本系统结构与原理
4.3.1 系统传感器
4.3.2 控制器
4.3.3 显示屏
4.4 小结
第五章 自动调平系统程序设计与实现
5.1 概述
5.2 汇编语言简介
5.3 系统构成
5.4 人机界面单元驱动程序设计与实现
5.4.1 开机自检模块
5.4.2 全自动调平界面
5.4.2 半自动调平界面
5.4.3 自动举升、自动收藏模块
5.4.4 工作参数模块
5.4.5 系统参数设置模块
5.5 系统主控程序设计
5.5.1 全自动调平处理程序
5.5.2 在平面坐标中，各个方向偏高处理程序
5.5.3 水平状态自动微调处理程序
5.5.4 测试性上升程序
5.6 小结
第六章 调平系统的编译与设备
6.1 概述
6.2 程序编译与控制调试
6.3 程序实验设备及其实验台介绍
6.3.1 实验设备介绍
6.3.2 实验台介绍
6.4 实验方式与结果
6.5 小结
第七章 总结与展望
7.1 全文总结
7.2 工作展望
参考文献
致 谢
攻读硕士学位期间发表的学术论文、攻读硕士学位期间的科研项目
