文摘
英文文摘
声明
第一章绪沦
1.1研究的目的和意义
1.2非线性系统及其解耦控制的研究
1.2.1非线性系统控制的早期发展
1.2.2反馈线性化解耦控制
1.2.3智能线性化及解耦控制在非线性控制中应用
1.3多电机同步系统解耦控制发展概况
1.4 PLC以及组态软件的发展
1.4.1 PLC的发展概况
1.4.2组态软件的发展概况
1.5本文内容安排
第二章神经网络逆系统
2.1逆系统方法和系统的可逆性
2.1.1系统的逆
2.1.2逆系统方法原理
2.1.3系统可逆性判别
2.2神经网络a阶逆系统方法
2.2.1神经网络a阶逆系统方法的提出及其特点
2.2.2神经网络a阶逆系统结构和工程实现步骤
2.2.3基于神经网络a阶逆系统的复合控制系统
2.3广义逆系统概念和神经网络广义逆系统
2.3.1广义逆系统的概念
2.3.2神经网络广义逆实现方法
2.3.3神经网络广义逆系统的特点
2.4 小结
第三章两电机的神经网络逆在线调整控制
3.1两电机变频系统的数学模型
3.2两台电机同步系统可逆性及其广义逆存在性分析
3.3两电机变频系统广义逆表达式和伪线性复合系统
3.4交流两电机同步系统的神经网络a逆控制
3.5两电机神经网络逆系统在线调整控制实现
3.5.1神经网络结构
3.5.2神经网络逆系统控制方法的实现及复合控制器设计
3.6仿真结果分析
3.7本章小结
第四章神经网络逆系统方法在两电机同步系统中的实现
4.1系统的WinCC组态
4.2基于STEP7的PLC控制系统设计
4.3两电机神经网络a逆在线调整算法的实现
4.3.1数据选择与采集
4.3.2神经网络的选型与训练
4.3.3试验数据的处理与训练样本的获得
4.3.4系统逆模型在PLC中的重构
4.3.5系统综合及控制器的实现
4.4两电机神经网络广义逆在线调整算法的实现
4.4.1神经网络的选取和算法
4.4.2实验数据的采集和训练
4.4.3神经网络算法在PLC中的实现
4.4.4神经网络广义逆控制实现
4.5本章小结
第五章两电机同步系统中神经网络逆系统方法的控制效果
5.1硬件系统简介
5.1.1机械部分
5.1.2电气结构
5.1.3通讯组成
5.1.4速度张力信号采样
5.2试验结果
5.2.1神经网络α逆在线控制
5.2.2神经网络广义逆在线控制
5.3试验结果分析
5.4本章小结
第六章结论与展望
6.1结论
6.2进一步发展方向
参考文献
致谢
作者在攻读硕士期问发表的论文
