一类参数不确定混沌系统的自适应控制

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第1章绪论

1.1混沌研究的起源与发展

1.2混沌研究的意义

1.3混沌控制的发展及展望

1.4本文研究的主要内容

第2章基本概念和基础理论

2.1混沌

2.1.1混沌的概念与定义

2.1.2混沌的特征

2.2定量刻画和表征混沌的特征量

2.2.1 Lyapunov指数

2.2.2混沌的几何特征量——分数维

2.2.3测度熵与K熵

2.3 Lyapunov第二法和Lyapunov函数

2.4混沌控制的一些基本概念

2.4.1混沌的类型

2.4.2混沌控制的定义

2.4.3混沌控制的目标

2.4.4混沌控制的主要方法分类

2.5小结

第3章一个新的混沌系统及其动力学分析

3.1新的混沌系统模型及其吸引子

3.2基本动力学特性

3.2.1平衡点及其稳定性分析

3.2.2耗散性和吸引子的存在性

3.2.3 Lyapunov指数和Lyapunov维数

3.2.4时域波形图、频谱图以及Poincare截面图

3.3小结

第4章不确定Liu系统的自适应Backstepping控制

4.1 Backstepping原理

4.2 Liu系统描述

4.3自适应Backstepping控制

4.4数值仿真

4.5小结

第5章改进的Backstepping控制方案

5.1一种错误的自适应Backstepping控制方法

5.2不确定统一混沌系统的自适应Backstepping控制

5.2.1系统描述

5.2.2改进的Backstepping控制方案

5.2.3经典的Backstepping控制方案

5.2.4错误的Backstepping控制方案

5.3数值仿真

5.3.1对错误Backstepping控制方案的仿真结果

5.3.2改进控制方案数值仿真

5.3.3改进前后两方案的仿真比较

5.4小结

第6章结语

参考文献

攻读硕士学位期间的科研情况

致谢