一种水空两栖无人艇的概念设计及其航行稳定性分析

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目录

第1章. 绪 论

1.1. 课题的目的和意义

1.2. 国内外研究现状及发展趋势

1.3. 论文主要研究内容

1.4. 本章小结

第2章. 两栖无人艇的概念设计与模型制作

2.1. 两栖无人艇的艇型优劣性论证

2.2. 主船体与侧体选型

2.3. 水上推进系统选配

2.4. 空气螺旋桨的设计

2.5. 智能控制系统

2.6. 本章小结

第3章. 两栖无人艇的静水摇荡运动研究

3.1. 摇荡运动研究方法

3.2. 基于遗传算法的系统辨识

3.3. 两栖无人艇的静水摇荡试验

3.4. 本章小结

第4章. 两栖无人艇摇荡运动结果分析

4.1. 静水横摇运动结果分析

4.2. 纵摇、垂荡试验的结果分析

4.3. 本章小结

第5章. 两栖无人艇的飞行姿态稳定性研究

5.1. 两栖无人艇的悬停姿态控制模型

5.2. 两栖无人艇的运动姿态控制方法

5.3. 两栖无人艇的运动姿态控制simulink实现

5.4. 本章小结

第6章. 两栖无人艇在回转过程中的横摇研究

6.1. 试验准备与方案

6.2. 试验结果分析

6.3. 本章小结

第7章. 总结与展望

7.1. 论文工作总结

7.2. 研究展望

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的学术论文和取得的科研成果

致谢