深海无人智能潜水器力学性能和能源系统综合优化方法研究

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目录

第一章绪 论

1. 1 课题研究目的与意义

1. 2 深潜器总体优化研究现状

1. 3 多学科优化方法和优化算法研究进展

1. 4 本文研究内容与结构

第二章深潜器快速性优化设计模型

2. 1 回转型深潜器主艇体设计

2. 2 不同型线回转型深潜器裸艇体阻力优化分析

2. 3 基于响应面方法深潜器阻力优化系统详细设计

2. 4 深潜器型线设计及稳性计算

2. 5 深潜器快速性优化设计模型

2. 6 本章小结

第三章 深潜器操纵性优化设计模型

3. 1 深潜器运动参数及水动力分类

3. 2 水动力导数的估算和修正

3.3 UUV垂直面运动性能指标

3.4 UUV水平面运动性能指标

3. 5 基于层次分析法深潜器操纵性能优化数学模型

3. 6本章小结

第四章 深潜器能源系统设计与优化模型

4. 1 电池选择与电路连接

4. 2 能耗估算与布置设计

4. 3 能源舱的几何参数

4. 4 能源系统综合优化数学模型

4. 5 本章小结

第五章 控制舱耐压壳结构优化设计模型

5. 1耐压壳控制舱结构设计

5. 2基于薄壳理论耐压控制舱优化数学模型

5. 3 深潜器控制舱结构性能综合优化模型

5. 4 本章小结

第六章 基于并行分层策略改进的优化算法

6. 1 优化系统优化算法改进策略

6. 2 优化算法的构造

6. 3 算法分析与测试

6. 4 本章小结

第七章 深海无人深潜器综合性能系统优化分析

7. 1 深海无人深潜器综合性能优化数学模型

7. 2 深海无人深潜器系统优化分析

7. 3 深潜器优化子系统联合优化

7. 4本章小结

结论与展望

参考文献

附录1

附录2

攻读学位期间发表的学术论文及其他研究成果

致谢