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带独立中线模块的三相四线制逆变器中线电压脉动抑制方法

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第一章 绪论

1.1 能源危机与环境污染

1.2 分布式发电系统中的三相四线制逆变器

1.3 独立中线模块的控制

1.4 本文的研究内容及意义

第二章 三相四线制逆变器独立中线模块的控制

2.1 三相逆变器的拓扑与控制

2.2 独立中线模块的拓扑结构

2.3 独立中线模块的电压闭环控制

2.4 引入电感电流反馈有源阻尼以保证系统稳定

2.5 电感电流反馈有源阻尼对中线电压的影响

2.6 实验验证

2.7 本章小结

第三章 三相四线制逆变器中线电压脉动的抑制方法

3.1 带陷波器的电感电流反馈有源阻尼方法

3.2 电压调节器级联PR调节器的电感电流反馈有源阻尼方法

3.3 PR调节器和陷波器控制参数的设计

3.4 实验验证

3.5 本章小结

第四章 抑制中线电压脉动的中线电流前馈控制方法

4.1 中线电流对中线电压的影响

4.2 中线电流前馈的提出与实现

4.3 中线电流前馈的分析与简化

4.4 方法对比

4.5 实验验证

4.6 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 本文的主要工作

5.2 下一步要做的工作

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文

附录 数字控制时系统环路增益在z域的传递函数推导

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摘要

在分布式发电系统中,往往要求三相逆变器能够带不平衡负载或为不平衡电网供电,这就需要三相逆变器是三相四线制,其中线为负载的零序电流提供通路。带独立中线模块的三相四线制逆变器具有中线电压控制与逆变器输出电压控制相互解耦、共模电流小等优点。本文针对带独立中线模块的三相四线制逆变器,研究其中线电压脉动抑制方法。
  独立中线模块的首要控制目标是保证中线电压为输入电压的一半。本文分析了独立中线模块采用数字控制时不稳定的问题,并提出采用电感电流反馈有源阻尼来提高系统的相位裕度,从而改善系统的稳定性。在此基础上,提出一种电压调节器参数和电感电流反馈系数的设计方法,该方法根据中线电压脉动和相位裕度要求,推导出电感电流反馈系数和系统截止频率的可选区域,然后从该可选区域中选择合适的控制参数。该设计方法简单直接,避免了反复试凑。
  由于电感电流反馈有源阻尼等效于在独立中线模块的中线电感支路中串联了一个虚拟阻抗,这会导致中线电压脉动增大。当三相逆变器带阻性不平衡负载时,流过中线的电流主要为基波分量,为此本文在电感电流反馈有源阻尼的基础上,提出两种改进方法,一是在电感电流反馈中引入特征频率为基波频率的陷波器,二是在中线电压调节器中级联谐振频率为基波频率的PR调节器,并给出了陷波器和PR调节器的参数设计方法。这两种改进方法都可以减小中线电感支路在基波频率处的闭环阻抗,不仅保证了独立中线模块的稳定工作,而且有效抑制了中线电压脉动。
  当三相四线制逆变器带非线性不平衡负载和负载发生跳变时,中线电流除基波分量之外还包含丰富的谐波分量。为了消除中线电流对中线电压的影响,本文在电感电流反馈有源阻尼的基础上引入中线电流前馈方法,该中线电流的前馈函数包括比例项和微分项两项。由于实际中线电流大部分分量为低次谐波分量,而微分前馈在低频段的作用较小,因此采用中线电流比例前馈足以抑制中线电压的脉动。进一步的,中线电流比例前馈与电感电流反馈可以等效合并为电容电流反馈,从而简化系统的控制。
  在实验室完成了一台10kVA带独立中线模块的三相四线制逆变器原理样机,对本文所提出闭环参数设计方法,以及带陷波器的电感电流反馈有源阻尼、电压调节器级联PR调节器的电感电流反馈有源阻尼和基于电感电流反馈的中线电流前馈控制等三种方法对中线电压脉动的抑制效果进行了实验验证。实验结果表明了本文提出方法的有效性和参数设计方法的正确性。

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