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离子聚合物金属复合材料的制备及驱动性能研究

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第一章 绪论

1. 1引言

1.2 IPMC材料简介

1.3 IPMC致动机理

1.4 IPMC改性研究

1.5 IPMC的应用研究

1. 6本课题来源及主要工作

第二章 具有梯度结构的三维IPMC的制备及表征

2. 1实验原理

2. 2实验试剂及仪器

2. 3实验步骤

2.4乙二醇置换

2. 5基底膜性能测试

2.6 IPMC性能测试

2. 7本章小节

第三章 多孔基底膜的制备及IPMC工作介质优化

3.1离子液型IPMC的致动原理

3. 2多孔泡沫金属的制备简介

3. 3多孔基底膜的制备及测试

3.4离子液型IPMC的制备

3.5 IPMC驱动性能测试

3. 6本章小结

第四章 柔性伸展IPMC的制备

4. 1实验原理

4.2柔性伸展IPMC的制备

4. 3柔性伸展材料驱动演示

4. 4本章小节

第五章 总结与展望

5. 1本文主要工作及总结

5. 2展望

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文

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摘要

离子聚合物金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composites, IPMC)是一种新型的电活性聚合物材料,具有驱动电压低,形变位移大,质量轻,以及响应迅速等优点。但现有的IPMC电致动材料仍存在输出力小和非水工作时间短的缺点,此外,传统二维IPMC在实际应用中不能满足结构多样化要求,因此发展三维IPMC,进一步提升IPMC的驱动性能,具有重要意义。
  本文针对IPMC的缺点,从优化基底膜结构,改变IPMC工作介质来提高IPMC的驱动性能,制备柔性伸展材料,探索将IPMC应用于柔性捕获技术。具体工作如下:
  (1)分别制备了基底膜厚度为0.33 mm、0.24~0.43 mm、0.15~0.52 mm的IPMC。测试了水作为工作介质条件下三种IPMC的输出位移和输出力性能。测试结果表明,基底膜厚度为0.24~0.43 mm的IPMC驱动性能最优,在3.5 V,0.1 Hz的电压下,输出位移和输出力较相同质量均匀厚度的IPMC分别提升了7%和47%。使用乙二醇替换水作为IPMC工作介质使其离水工作时间延长了一倍。
  (2)制备了多孔基底膜结构的IPMC,将离子液体([EMIm]SCN)替代水作为工作介质,并对不同类型的IPMC进行了驱动性能测试。测试结果表明,使用离子液体替换水作为IPMC的工作介质,提高了IPMC可允许施加的工作电压,Nafion基底膜多孔结构的存在为离子液体提供了较大的迁移空间,提高了离子液体的迁移速度。此外,离子液体作为工作介质时,大幅度延长了IPMC的离水工作时间,测试5 h仍保持稳定的输出效果,稳定在最大值的88%左右。
  (3)制备了具有图案化电极的IPMC柔性伸展材料,通过控制IPMC的输入信号,从而驱动和控制IPMC的运动,实现伸展、弯曲等动作,并对柔性伸展材料驱动过程进行演示。

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