空天飞机再入轨迹优化方法研究

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第一章 绪论

1.1空天飞机简介

1.2轨迹优化问题

1.3再入轨迹优化

1.4研究现状

1.5本文目的与内容

第二章 圆球形大地情况下飞行器运动方程

2.1坐标变换的数学基础知识

2.2坐标系和运动变量定义

2.3飞行器质心运动方程

2.4再入轨迹优化问题

2.5本章小结

第三章 离散方法

3.1梯形离散法

3.2 Hermite-Simpson 离散法

3.3高斯伪谱法

3.4勒让德伪谱法

3.5本章小结

第四章 再入轨迹优化方法

4.1变精度序列优化方法流程

4.2子集模拟优化方法（SSO）简介

4.3序列二次规划法（SQP）简介

4.4 SNOPT程序简介

4.5变精度序列优化算法程序结构

4.6本章小结

第五章 变精度序列优化法算例验证

5.1算例描述

5.2优化结果

5.3结果分析

5.4优化结果轨迹图

5.5本章小结

第六章 变精度序列优化法应用算例

6.1 V尾布局空天飞机再入轨迹优化

6.2单垂尾气动布局空天飞机

6.3本章小结

第七章 总结与展望

7.1全文总结

7.2展望

附录

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文