垂直发射防空导弹智能制导与控制

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第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文的研究内容概要

1.4 本章小结

第二章 垂直发射防空导弹发射车起竖装置快速起竖控制器设计

2.1 引言

2.2 垂直导弹发射车发射臂起竖装置模型的建立

2.3 Backstepping控制

2.4 神经网络

2.5 基于RBF 神经网络干扰观测器的起竖装置Backstepping 控制器设计

2.6 仿真验证

2.7 本章小结

第三章 垂直发射防空导弹初始阶段姿态调转控制器的设计

3.1 引言

3.2 坐标轴系的定义及其相互转换

3.3 导弹模型的建立

3.4 自抗扰控制器

3.5 基于四元数的垂直发射初始阶段姿态调转控制器设计

3.6 本章小结

第四章 垂直发射防空导弹稳定飞行阶段自动驾驶仪的设计

4.1 引言

4.2 BTT导弹模型的简化处理

4.3 自动驾驶仪的设计

4.4 BTT导弹自动驾驶仪仿真

4.5 本章小结

第五章 垂直发射防空导弹制导律的设计

5.1 引言

5.2 导弹-目标的三维制导模型

5.3 模糊控制

5.4 滑模变结构控制

5.5 基于零化视线角速度的趋近滑模制导律设计

5.6 前向拦截制导律

5.7 本章小结

第六章 总结和展望

6.1 本文的主要工作

6.2未来工作的展望

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表论文