基于无线信号传输的孔系几何量测控回路的设计

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图表清单

第一章 绪论

1.1 课题的研究背景及意义

1.2 DSP的发展趋势

1.3 DSP在直流伺服电机控制中的应用

1.4 短距离无线通信技术的发展趋势

1.5 本文的研究内容

第二章 孔系几何量测控系统的总体设计方案

2.1 系统整体方案设计

2.2 控制系统整体方案设计

2.3 控制系统硬件总体结构设计

2.4 测头电机三闭环调速系统设计

2.5 本章小结

第三章 测头电机驱动电路硬件设计

3.1 DSP控制芯片

3.2 电源电路设计

3.3 电机驱动电路设计

3.4 电流采样电路设计

3.5 数字测速电路设计

3.6 隔离电路

3.7 保护电路

3.8 其余辅助电路设计

3.9 本章小结

第四章 无线通讯模块设计

4.1 无线传输方式简介

4.2 基于nRF24L01的无线数据传输模块的设计

4.3 无线发射模块设计

4.4 无线接收程序设计

4.5 本章小结

第五章 控制系统软件设计

5.1 系统开发环境和工具简介

5.2 软件设计思想

5.3 控制系统主程序设计

5.4 各功能模块初始化程序设计

5.5 中断处理程序设计

5.6 上位机和下位机串口通信设计

5.7 本章小结

第六章 控制系统实验结果与分析

6.1 直流伺服电机数学模型

6.2 PID控制算法简介

6.3 各功能模块实验分析

6.4 直流伺服电机工作模式

6.5 直流伺服电机速度PI控制参数

6.6 孔径测量实验

6.7 本章小结

第七章 总结与展望

7.1 总结

7.2 展望

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文