旋转运动背景下对地运动目标检测跟踪技术研究

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第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3论文主要工作及安排

第二章 机载光电探测视频图像

2.1 机载光电探测视频图像成像系统建模

2.2 机载光电探测视频图像运动特征

2.3 地面背景旋转运动剧烈程度

2.4 本章小结

第三章 地面背景平缓旋转运动下运动目标检测

3.1 特征点稀疏光流场

3.2 光流信息处理

3.3 运动目标检测算法流程

3.4 实验结果与分析

3.5 本章小结

第四章 地面背景剧烈旋转运动下运动目标检测

4.1 地面背景剧烈旋转运动对运动目标检测的影响

4.2 图像背景运动透视模型

4.3 运动目标检测算法

4.4 实验结果与分析

4.5 本章小结

第五章 机载光电探测视频图像地面运动目标跟踪

5.1 Kalman预测

5.2目标跟踪模式

5.3 目标跟踪模式判断与切换

5.4 运动目标跟踪算法流程

5.5 实验结果与分析

5.6 本章小结

第六章 总结与展望

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文