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注释表
缩略词
第一章 绪论
1.1研究背景和意义
1.2关键技术研究
1.3本文研究内容及工作安排
第二章 海上移动目标图像识别与跟踪
2.1图像预处理
2.2图像分割
2.3目标的特征提取
2.4最小距离分类法
2.5目标识别过程仿真及分析
2.6移动目标图像识别与跟踪
2.7实验结果及分析
2.8图像信息的后期处理
2.9本章总结
第三章 稳定平台伺服控制系统设计
3.1稳定伺服平台原理研究
3.2系统总体性能分析
3.3稳定伺服平台数学模型
3.4 稳定平台控制回路及其控制律设计
3.5仿真试验及分析
3.6本章小结
第四章 无人机跟踪制导律研究
4.1无人机运动学及与目标相对距离变化模型的建立
4.2无人机制导律设计
4.3基于RPG的运动目标Standoff跟踪制导律性能分析
4.4横侧向制导参数选取对系统性能的影响
4.5制导律仿真验证
4.6本章小结
第五章 总结与展望
5.1工作总结
5.2展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
