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缩略词
第一章 绪论
1.1课题的研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.3本文主要研究内容与章节安排
第二章 软式自主空中加油系统建模
2.1引言
2.2软式自主空中加油系统分析
2.3受油机动力学模型
2.4加油机尾涡流场模型
2.5加油锥套模型
2.6大气湍流模型
2.7本章小结
第三章 基于参考观测器的受油机对接跟踪控制系统设计
3.1引言
3.2基于参考观测器的受油机对接跟踪控制系统结构
3.3基于参考观测器的对接跟踪控制器（ROTC）设计
3.4 ROTC对接跟踪控制器参数设计
3.5 ROTC对接跟踪控制器的频域分析
3.6 ROTC对接跟踪控制器的仿真验证
3.7本章小结
第四章 基于自适应控制的受油机对接跟踪控制系统设计
4.1引言
4.2考虑模型不确定性的受油机动力学模型
4.3基于自适应控制的受油机对接跟踪控制系统建立
4.4模型参考自适应（MRAC）控制器设计与仿真
4.5 L1自适应对接跟踪控制器设计与仿真
4.6自适应控制器的性能分析与比较
4.7本章小结
第五章 软式自主空中加油受油机控制系统仿真验证
5.1引言
5.2软式自主空中加油受油机控制仿真验证系统建立
5.3基于ROTC控制的对接跟踪控制系统仿真验证
5.4综合动态干扰的自适应对接跟踪控制系统仿真验证
5.5基于L1自适应控制的受油机全量模型仿真验证
5.6本章小结
第六章 总结与展望
6.1全文工作总结
6.2后续研究工作展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
附 录
