文摘
英文文摘
图表清单
注释表
第一章 绪论
1.1.研究背景与意义
1.2 微型飞行器的研究现状
1.3 微型飞行器的系统结构
1.4 研究内容安排
第二章 飞行控制及视频采集与处理系统总体设计
2.1 飞行控制系统的作用
2.2 飞行控制系统硬件设计方案
2.2.1 机载核心处理器
2.2.2 机载MEMS传感器
2.3 视频处理系统总体设计
2.3.1 图像传感器模块的选择
2.3.2 视频数据编码方式
2.4 小结
第三章 基于DM355的飞行控制系统硬什设计
3.1 TMS320DM355达芬奇处理器平台介绍
3.1.1 ARM处理器的发展
3.1.2 TMS320DM355的功能与结构
3.2 飞行控制系统的核心板硬件实现
3.2.1 DM355最小系统设计
3.2.2 飞行控制系统机载传感器电路设计
3.2.3 信号调理电路及A/D转换器
3.3 视频采集系统
3.3.1 图像传感器研究
3.3.2 图像传感器硬件电路设计
3.4 核心板PCB设计
3.4.1 器件布局
3.4.2 PCB布线
3.5 小结
第四章 飞行控制系统软件设计
4.1 系统软件开发平台
4.1.1 嵌入式系统的一般结构
4.1.2 引导加载程序的设计与实现
4.1.3 内核和文件系统
4.1.4 飞行控制系统启动过程
4.2 建立主机开发环境
4.2.1 安装DM355开发软什
4.2.2 TFTP服务配置
4.2.3 NFS服务配置
4.2.4 Minicom配置
4.3 飞行控制系统外设驱动设计
4.3.1 Linux设备驱动程序概述
4.3.2 系统设备驱动程序
4.4 视频数据处理模块设计
4.4.1 V4L2标准介绍
4.4.2 视频压缩软什模块
4.4.3 系统应用程序开发
4.5 小结
第五章 凋试过程试验结果分析
5.1 系统凋试过程
5.2 测试结果
5.2.1 传感器信号测试
5.2.2 视频信号测试
5.3 小结
第六章 总结和展望
参考文献
致谢
在校期间发表的论文和参加的项目
发表的论文
参与的科研项目
附录
