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注释表
第一章 绪论
1.1 小卫星星载计算机系统概述
1.1.1 现代典型的星载计算机
1.1.2 小卫星星载计算机发展趋势
1.1.3 小卫星星载计算机设计准则
1.2 星载容错计算机技术概述
1.2.1 空间环境及小卫星星载计算机故障特点
1.2.2 星载容错计算机技术及最新进展
1.3 论文研究的目的及主要内容
1.4 论文的组织结构
第二章 星载容错计算机体系结构设计及可靠性评估
2.1 概述
2.2 星载计算机体系结构可靠性设计
2.2.1 星载计算机的冗余技术设计
2.2.2 星载计算机的故障检测与屏蔽设计
2.2.3 星载计算机的容错技术
2.3 基于松耦合的星载容错计算机体系结构设计
2.3.1 星载计算机双机实时容错体系结构
2.3.2 星载计算机实时容错系统设计
2.3.3 故障检测
2.3.4 实时操作系统内核层面的容错调度技术
2.3.5 应用程序层面的任务动态冗余基/副版本容错技术
2.3.6 双机切换与重构
2.4 基于马尔科夫模型的星载计算机实时容错系统可靠性分析
2.4.1 错误模型
2.4.2 系统可靠性分析
2.4.3 可靠性随时间变化比较
2.5 本章小结
第三章 小卫星星载计算机任务智能容错调度算法研究
3.1 目前常用的任务容错调度算法
3.1.1 基于图论的任务分配和调度算法
3.1.2 启发式任务分配和调度算法
3.2 在轨任务系统模型描述
3.3 基于HNN的静态分配算法
3.3.1 基于被动方式基/副版本技术的关键任务容错方法
3.3.2 HNN能量函数
3.3.3 HNN模型建立
3.3.4 基于优先级的抢占轮转调度结合的策略设置
3.4 在轨局部动态插入算法
3.5 算法模拟
3.5.1 调度长度
3.5.2 负载均衡度
3.5.3 实验模拟
3.6 本章小结
第四章 星上硬件暂态故障的软件容错技术研究
4.1 概述
4.1.1 研究小卫星暂态故障容错技术的意义
4.1.2 软件容错的发展现状
4.1.3 软件容错技术在处理小卫星硬件暂态故障的应用
4.2 基于动态模糊聚类的数据一致性比较方法研究
4.2.1 动态聚类算法
4.2.2 基于动态模糊聚类的数据一致性比较方法暂态故障容错验证
4.3 本章小结
第五章 星载计算机系统原型机及其仿真平台设计
5.1 总体设计
5.1.1 概述
5.1.2 总体设计
5.2 星载计算机系统硬件方案设计
5.2.1 任务需求分析
5.2.2 技术指标
5.2.3 主要元器件选型
5.3 星载计算机软件方案设计
5.3.1 任务需求分析
5.3.2 星上实时多任务操作系统选型
5.3.3 VxWorks实时多任务操作系统简介
5.4 基于PC/104星载计算机仿真平台设计
5.4.1 仿真平台概述
5.4.2 选型依据
5.5 基于仿真平台的部分验证实验
5.5.1 星载仿真机固件移植
5.6 本章小结
第六章 全文总结和展望
6.1 研究工作及成果
6.2 研究展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
