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重型直升机旋翼桨叶铰链力矩及颤振分析

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注释表

第一章 绪论

1.1 引言

1.2 国内外研究、发展情况

1.3 本文主要研究内容

第二章 旋翼桨叶铰链力矩分析

2.1 旋翼桨叶铰链力矩产生原因

2.2 旋翼桨叶铰链力矩计算公式

2.2.1 气动载荷形成的铰链力矩

2.2.2 离心力形成的铰链力矩

2.2.3 重力、挥舞惯性力、摆振惯性力、哥氏力形成的铰链力矩

2.2.4 桨叶运动产生的附加铰链力矩

2.2.5 变距铰的支反力矩和摩擦力矩

2.3 小结

第三章 旋翼桨叶运动方程

3.1 旋翼模型

3.2 坐标系及转化关系

3.3 无量纲化和量级比较法

3.4 应变-位移关系

3.5 旋翼桨叶运动方程推导

3.5.1 桨叶应变能变分表达式

3.5.2 桨叶动能变分表达式

3.5.3 气动力虚功表达式

3.6 旋翼桨叶运动方程离散

3.7 小结

第四章 旋翼桨叶铰链力矩计算分析

4.1 旋翼桨叶运动方程求解

4.1.1 Newmark积分

4.1.2 方程求解流程

4.2 计算结果及分析

4.3 主要结论

4.4 小结

第五章 桨叶颤振分析

5.1 分析模型

5.2 颤振运动微分方程的推导

5.3 颤振临界转速的确定

5.4 颤振算例及分析

5.5 小结

第六章 总结与展望

6.1 研究工作总结

6.2 进一步研究设想

参考文献

致谢

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摘要

重型直升机无论是在民用方面还是在军事领域方面都发挥着越来越重要的作用,我国对重型直升机的需求也越来越大,本文针对重型直升机主要做了两方面的工作,一方面采用中等变形梁理论并结合准定常气动模型,利用哈密顿(Hamilton)原理推导了前飞状态下旋翼桨叶的运动微分方程,采用有限元离散和直接积分法计算分析了重型直升机旋翼桨叶铰链力矩随前飞速度及方位角的变化关系;另一方面,采用经典颤振理论对重型直升机桨叶颤振进行了分析。通过这些分析计算,可以为直升机变距拉杆强度设计、预估直升机的振动水平以及改善直升机操纵环境提供理论依据。本文的主要工作有:
   (1)讨论了旋翼桨叶铰链力矩的来源,分析了前飞状态下各种因素对铰链力矩的影响,建立了旋翼桨叶铰链力矩的一般计算表达式。
   (2)采用主要采用中等变形梁理论并结合准定常气动模型,利用哈密顿(Hamilton)原理推导了前飞状态下旋翼桨叶的运动微分方程,然后利用Chorpa的15个自由度的单元对旋翼桨叶运动微分方程进行离散。
   (3)针对建立的旋翼桨叶微分方程,利用直接积分法(Newmark积分格式)求解,在此基础上采用铰链力矩计算公式对某重型直升机旋翼桨叶铰链力矩在不同前进比下随方位角的变化进行了分析,总结了重型直升机铰链力矩的一般变化特点。
   (4)采用经典颤振理论对该重型直升机在不同前进比下桨叶颤振临界转速随弦向有效重心的变化关系进行了分析,总结了重型直升机旋翼桨叶颤振的一些特点。

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