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图表目录
注释表
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 各种推力换向类垂直起降飞行器方案介绍
1.3 四旋翼直升机的飞行原理和发展情况
1.3.1 四旋翼飞行器的飞行原理
1.3.2 Breguet-Richet四旋翼直升机
1.3.3 De Bothezat四旋翼直升机
1.3.4 Convertawings四旋翼直升机
1.3.5 瑞士洛桑联邦科技学院的OS4
1.3.6 佐治亚理工大学的GTMARS
1.3.7 美国斯坦福大学的Mesicopter
1.3.8 国内研究机构的微小型四桨翼飞行器
1.4 新方案的提出
1.5 本文研究目的和主要内容
第二章 四桨动力布局在十字形升力体上的一体化设计
2.1 验证机任务剖面
2.2 有效载荷及起飞质量的确定
2.2.1 起飞质量的估算方法
2.2.2 有效载荷的设定
2.2.3 起飞质量的确定
2.3 动力装置的选择与参数确定
2.3.1 动力装置类型的选择
2.3.2 微型无刷直流电动机工作原理及自身特性简介[16][17]
2.3.3 微型无刷直流电动机调速控制系统原理简介
2.3.4 动力装置传动方式的确定
2.3.5 微型无刷直流电动机的选用
2.4 螺旋桨的选用
2.5 气动布局设计
2.6 升力体翼展长度和弦长的确定
2.7 升力体翼型的选择
2.8 航电设备
2.8.1 飞行控制系统的选择
2.8.2 数据链接
2.8.3 GPS天线
2.9 结构设计与制造
2.9.1 结构设计
2.9.2 零件加工与辂机装配
2.10 小结
第三章 螺旋桨的气动特性研究
3.1 引言
3.2 螺旋桨模型的数学处理
3.3 动量源项的计算流程
3.4 螺旋桨的几何外形
3.5 螺旋桨翼型空气动力特性分析
3.6 孤立螺旋桨等效盘的数值模拟
3.6.1 Spalart-Allmaras湍流模型
3.6.2 网格划分
3.6.3 求解流程
3.6.4 轴流状态下的数值模拟结果
3.6.5 斜流状态下的数值模拟结果
3.7 螺旋桨的拉力试验
3.7.1 试验装置
3.7.2 螺旋桨试验仪器原理简介和测量方法
3.7.3 试验结果与分析
3.8 小结
第四章 四桨动力布局在十字形升力体上的气动特性研究
4.1 计算模型建立和网格划分
4.1.1 几何模型
4.1.2 网格的绘制
4.2 悬停状态螺旋桨和机体的组合流场分析研究
4.2.1 组合流场的压强和速度分析研究
4.2.2 机翼剖面处流场速度的分析研究
4.3 从恳停转平飞过程的流场计算
4.3.1 不同攻角下验证机的飞行速度和所需拉重比
4.3.2 设计巡航状态及验证机重心位置的确定
4.3.3 俯仰力矩的配平
4.3.4 流场计算结果分析
4.4 小结
第五章 飞行试验
第六章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
