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【6h】

基于实时以太网的分布式电子控制器设计

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摘要

燃气轮机控制系统普遍采用数字电子控制技术,国内自行研制的数字电子控制器多为集中式控制器,且一般采取量体裁衣、单台定制的初级方式,而国外正在朝着模块化、通用化方向发展。
   本文分析了通用燃机数控系统的总体要求,参考航空发动机分布式控制系统的设计思想,提出了分布式数字电子控制器设计方案。综合比较了当前常用的各种现场总线,确定了以EtherCAT实时以太网为主的总线方案,并开展了原理样机的设计。
   在原理样机中,完成了以PowerPC处理器MPC5200B为核心的EtherCAT主站和以DSP处理器TMS320F2812为核心的EtherCAT从站硬件平台设计,并完成了EtherCAT主站软件、MPC5200B的Bootload软件开发,阐述了从站软件设计要点。
   基于原理样机进行了EtherCAT总线实时性能测试、原理样机模块性能测试和原理样机EtherCAT系统测试,测试结果表明原理样机运行稳定可靠,EtherCAT以太网总线的实时性能够满足系统要求。以本文研究成果为基础的工程样机研制工作已经展开。

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