轻型野战火箭发射系统液压调平机构及发射稳定性研究

声明

摘要

1绪论

1．1论文背景及意义

1．1．1论文研究背景

1．1．2论文研究意义

1．2国内外研究现状

1．2．1国内外并联机器人机构发展概述

1．2．2液压传动技术发展概述

1．2．3火箭发射系统动力学与有限元理论发展

1．3本文主要研究内容

2论文研究的理论基础

2．1引言

2．2螺旋理论与Grassmann线几何理论

2．2．1螺旋理论

2．2．2 Grassmann线几何理论

2．3液压相关理论与技术

2．3．1液压流体的压缩性和刚性

2．3．2机械—液压联合仿真

2．4多刚体动力学分析基础

2．4．1 ADAMS中的动力学方程

2．4．2 ADAMS中的动力学计算方法

2．5有限元分析理论基础

2．5．1应力应变基本方程

2．5．2 ABAQUS中模态分析

2．6小结

3液压调平机构总体技术与结构分析

3．1引言

3．2液压调平机构总体技术

3．2．1机构性能要求

3．2．2发射稳定性定义

3．2．3调平机构原理

3．2．4机构支链形式及转动副布置方式

3．2．5机构自由度及奇异分析

3．3液压调平机构结构

3．3．1动、静平台结构

3．3．2关节轴承选择

3．3．3液压缸与活塞结构

3．3．4液压控制阀结构

3．4液压调平机构结构有限元分析

3．4．1调平机构模态分析

3．4．2调平机构静力学分析

3．5小结

4液压调平机构性能分析

4．1引言

4．2 AMESim软件相关介绍

4．2．1 AMESim软件简介

4．2．2 AMESim联合仿真功能

4．3液压控制阀开启过程联合仿真

4．3．1 AMESim与ADAMS中的模型建立

4．3．2初始参数确定与联合仿真结果

4．3．3不同温度下的联合仿真结果

4．3．4液压控制阀开启过程影响因素分析

4．4液压调平机构调整过程联合仿真

4．4．1 AMEShn与ADAMS中的模型建立

4．4．2初始参数确定与联合仿真结果

4．4．3 不同温度下的联合仿真结果

4．4．4液压调平机构调整时间影响因素分析

4．5液压控制阀关闭过程联合仿真

4．5．1 AMESim与ADAMS中的模型建立

4．5．2初始参数确定与联合仿真结果

4．5．3不同温度下的联合仿真结果

4．5．4液压控制阀关闭过程影响因素分析

4．6液压调平机构调整策略分析

4．6．1姿态调整能力

4．6．2典型姿态的调整策略

4．7小结

5液压调平机构动力学仿真及发射稳定性分析

5．1引言

5．2液压控制阀开启过程仿真

5．2．1仿真模型建立

5．2．2仿真结果分析

5．3液压调平机构调整过程仿真

5．3．1仿真模型建立

5．3．2仿真结果分析

5．4液压控制阀关闭过程仿真

5．4．1仿真模型建立

5．4．2仿真结果分析

5．5液压调平机构发射过程防翻稳定性分析

5．5．1调平机构防翻稳定性要求

5．5．2燃气射流最大载荷的确定

5．5．3调平机构发射过程防翻稳定性分析

5．6液压调平机构泄漏下发射稳定性分析

5．6．1调平机构泄漏下发射稳定性要求

5．6．2调平机构液压缸活塞杆受力分析

5．6．3液压缸泄漏与机构姿态变化分析

5．6．4不同影响因素下液压缸泄漏对发射稳定性的影响

5．7小结

6总结与展望

6．1论文总结

6．2展望

致谢

参考文献

附录