某火炮自动装填系统协调器可靠性分析

声明

摘要

1 绪论

1．1 选题研究的背景与意义

1．2 国内外相关领域研究现状

1．2．1 多体系统动力学研究现状

1．2．2 刚柔耦合动力学研究现状

1．2．3 机械可靠性仿真研究现状

1．3 本文的研究内容

2 协调器结构原理及相关参数计算

2．1 引言

2．2 协调器的结构及原理

2．3 协调器运动学关系分析

2．4 协调器驱动负载计算

2．5 本章小结

3 多体系统动力学理论及协调器系统的动力学建模

3．1 多体系统动力学理论概述

3．1．1 多体系统建模理论

3．1．2 多体系统动力学理论

3．2 动力学数学模型的建立

3．2．1 坐标系的确立

3．2．2 位置、速度计算

3．2．3 动能计算

3．2．4 势能计算

3．2．5 动力学方程的建立

3．3 基于虚拟样机的动力学仿真模型的建立

3．3．1 三维实体建模

3．3．2 基于ADAMS的协调器动力学仿真建模

3．4 本章小结

4 基于刚柔耦合动力学仿真的结构强度可靠性分析

4．1 协调臂刚柔耦合动力学仿真

4．1．1 刚柔耦合基本原理

4．1．2 柔性体的建立

4．1．3 刚柔耦合动力学仿真

4．2 解决方案及仿真验证

4．2．1 通过控制改进提高结构可靠性方案

4．2．2 通过结构改进提高结构可靠性方案

4．2．3 综合结构与控制两个方面同时改进提高结构可靠性方案

4．3 协调臂强度可靠性分析

4．3．1 应力-强度干涉理论

4．3．2 协调臂强度可靠度计算

4．4 本章小结

5 基于参数化动力学仿真的机构动作可靠性分析

5．1 机构动作可靠性基本理论

5．1．1 机构动作可靠性指标

5．1．2 蒙特卡洛模拟法

5．1．3 机构动作可靠性分析

5．1．4 系统的机构可靠性

5．2 ADAMS-ISIGHT联合参数化动力学仿真

5．2．1 ADAMS中的参数化模型处理

5．2．2 ISIGHT与ADAMS的集成

5．3 协调器机构可靠性分析

5．3．1 解锁机构动作可靠性分析

5．3．2 自动锁定机构动作可靠性分析

5．3．3 协调器系统的机构动作可靠性

5．4 本章小结

6 总结与展望

6．1 工作总结

6．2 未来展望

致谢

参考文献