基于精确打击的遥控武器站关键技术研究

声明

摘要

1 绪论

1．1 遥控武器站的历史、研究背景

1．2 国内外研究现状

1．2．1 国外研究现状

1．2．2 国内研究现状

1．3 控制理论的应用

1．3．1 经典控制理论中PID控制的应用

1．3．2 智能控制理论中模糊控制的应用

1．4 虚拟样机技术与联合仿真技术应用

1．5 本文的主要研究内容

2 遥控武器站总体方案设计

2．1 遥控武器站的结构特点

2．2 遥控武器站总体方案设计

2．2．1 方案的设计目标

2．2．2 遥控武器站总体方案

2．3 遥控武器站关键部件设计

2．3．1 驱动电机的选择

2．3．2 随动机构的设计

2．4 本章小结

3 遥控武器站有限元分析

3．1 引言

3．2 有限元分析中模型的建立

3．3 模态分析

3．4 动态分析

3．5 本章小结

4 交流位置伺服系统串级复合控制器设计

4．1 电流环PI控制设计

4．2 速度环设计

4．2．1 速度环PI控制

4．2．2 速度环模糊PI控制

4．3 位置环设计

4．3．1 位置环比例(P)控制

4．3．2 位置环复合前馈控制

4．4 遥控武器站位置伺服系统串级复合控制策略及仿真

4．4．1 经典PID串级控制计算机仿真

4．4．2 基于PI速度控制的位置环复合前馈控制计算机仿真

4．4．3 位置环纯比例、速度环模糊PI控制计算机仿真

4．4．4 位置环复合前馈控制、速度环模糊PI控制计算机仿真

4．4．5 仿真结果比较

4．5 本章小结

5 遥控武器站位置伺服系统联合仿真

5．1 Adams负载模型

5．2 遥控武器站机电系统联合仿真

5．2．1 位置随动系统分析

5．2．2 观瞄设备视场角

5．2．3 遥控武器站位置系统机电联合仿真

5．3 仿真结果分析

5．3．1 高低和方位位置分析

5．3．2 高低电机、方向电机转速及其武器系统转速、加速度分析

5．3．2 高低电机和方向电机转矩分析

5．4 本章小结

6 总结与展望

6．1 论文总结

6．2 论文展望

致谢

参考文献