移动增强现实中位姿计算与静态手势识别交互研究

声明

摘要

1 绪论

1．1 研究背景与意义

1．2 国内外研究进展

1．3 论文主要研究内容及章节安排

2 增强现实相关理论及技术

2．1 摄像机模型投影关系

2．1．1 相关坐标系转换

2．1．2 单应性矩阵

2．1．3 摄像机标定

2．2 增强现实系统框架和关键技术

2．2．1 位姿跟踪技术

2．2．2 显示技术

2．2．3 交互技术

2．3 手势识别关键技术

2．3．1 手势分割

2．3．2 手势识别

2．4 本章小结

3 基于标识的移动增强现实关键技术及其实现

3．1 基于区域生长的标识快速检测识别

3．1．1 平面人工标识的快速检测识别技术

3．1．2 实验结果及分析

3．2 摄像机的位姿计算

3．3．1 基于透视投影的位姿计算

3．3．2 基于平面单应性矩阵的位姿计算

3．3．3 单应性矩阵优化

3．3．4 实验结果及分析

3．3 本章小结

4 基于手势的交互系统设计与实现

4．1 手势分割

4．1．1 色彩空间

4．1．2 肤色模型

4．1．3 形态学滤波处理

4．1．4 手势轮廓提取

4．2 基于曲率的指尖检测

4．2．1 原理与实现

4．2．2 实验结果

4．3 基于傅里叶描述子的手势识别

4．3．1 原理与实现

4．3．2 实验结果

4．4 本章小结

5 总结与展望

5．1 全文工作总结

5．2 未来展望

致谢

参考文献