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含缺陷固体火箭发动机推进剂断裂力学行为研究

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摘要

1 绪论

1.1 研究的工程背景与意义

1.2 固体火箭发动机推进剂粘弹性断裂研究现状

1.3 本文主要研究内容

2 断裂力学理论及粘弹性材料数值仿真研究

2.1 断裂力学基础理论

2.1.1 应力强度因子理论

2.1.2 能量释放率G理论

2.1.3 COD理论

2.1.4 J积分理论

2.1.5 裂纹启裂迹线法

2.2 粘弹性材料断裂数值仿真研究

2.2.1 线性粘弹性本构关系

2.2.2 ANSYS中表示粘弹性属性的研究

2.2.3 ANSYS中裂纹尖端的建模及网格划分

2.2.4 ANSYS中断裂参量的计算和分析

2.3 本章小结

3 含缺陷HTPB固体火箭推进剂断裂试验的设计

3.1 应变率估计的数值仿真研究

3.2 测试方法的建立

3.2.1 裂纹破坏强度准则的建立方法

3.2.2 裂纹J积分测试方法的建立

3.2.3 裂纹启裂临界J积分Jc测试方法的建立

3.2.4 J积分阻力曲线测试方法的建立

3.3 测试试样及夹具设计

3.3.1 静态拉伸材料力学性能试样的设计

3.3.2 动态拉伸材料力学性能试样的设计

3.3.3 内部裂纹J积分测试试样的设计

3.3.4 裂纹扩展试样的设计

3.3.5 界面裂纹撕裂J积分测试试样的设计

3.3.6 剪切断裂J积分测试试样的设计

3.3.7 脱粘性能测试试样的设计

3.4 试验装置及设备

3.4.1 试验加载装置

3.4.2 高速显微摄像装置

3.5 实际试验装置的ANSYS数值仿真

3.5.1 有限元分析一般过程

3.5.2 基本求解过程

3.5.3 整体试验装置拉伸应力场和位移场的ANSYS数值仿真

3.5.4 整体试验装置应力-应变关系的ANSYS数值仿真

3.5.5 含裂纹拉伸试样ANSYS数值仿真

3.6 本章小结

4 含单边裂纹的HTPB固体火箭推进剂拉伸试样启裂J积分实验研究

4.1 材料力学性能的离散性摸底实验

4.2 启裂临界J积分JC计算方法及离散性处理

4.3 测试试样及测试步骤

4.4 启裂J积分测试结果分析

4.4.1 裂纹尖端钝化现象研究

4.4.2 试验曲线及裂纹启裂点的观测

4.4.3 Jc的计算结果

4.5 本章小结

5 含单边裂纹的HTPB固体火箭推进剂拉伸试样裂纹扩展及J积分阻力曲线实验研究

5.1 J积分阻力曲线的测量及计算方法研究

5.1.1 裂纹扩展量的测量方法研究

5.1.2 J积分阻力曲线的计算方法及离散性处理

5.1.3 固体推进剂材料延性断裂韧度Jc的测定方法

5.2 裂纹扩展及J积分阻力曲线的测试结果分析

5.2.1 裂纹扩展现象及扩展速率研究

5.2.2 裂纹损伤机理及对裂纹扩展的影响研究

5.2.3 裂纹钝化线研究

5.2.4 J积分阻力曲线计算结果

5.2.5 HTPB固体推进剂表面裂纹JIc研究

5.3 本章小结

6 含双边裂纹的HTPB固体火箭推进剂界面脱粘试样启裂J积分实验研究

6.1 界面裂纹启裂J积分测试工作

6.1.1 试验装置及设备

6.1.2 界面裂纹预制方法

6.2 界面裂纹启裂J积分测试结果分析

6.2.1 载荷-位移试验曲线

6.2.2 界面裂纹扩展现象研究

6.2.3 Jc的计算结果

6.3 本章小结

7 结论与展望

7.1 主要结论

7.2 展望

致谢

参考文献

附录

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摘要

固体火箭发动机推进剂因为质量较轻、性能稳定,广泛使用于火箭及战术战略导弹中。它是由韧性基质和随机分布的刚性颗粒混合而成的颗粒增强复合材料,弹性模量,强度和韧度得到了提高。固体火箭发动机推进剂在生产、运输、储存和勤务处理过程中,温度和载荷不断发生变化,过载冲击和温度伸缩变形被认为是造成裂纹和脱粘缺陷的主要原因。此类缺陷导致推进剂的力学性能降低,裂纹扩展形成的新增燃烧面可能造成过度加压,导致推进剂不均匀燃烧,明显改变发动机的推力特性,降低导弹的射程。在极端情况下,甚至可能会引起发动机外壳的失效,引起爆炸等灾难性事故。因此,含缺陷固体火箭推进剂的裂纹扩展规律和断裂韧度是发动机完整性和安全性研究的重要内容。
   本研究针对含缺陷的HTPB固体火箭推进剂,结合粘弹性断裂力学和国内外研究现状,研究了固体火箭推进剂断裂力学理论和测试方法,使用ANSYS软件数值计算检验了试验装置设计方案的可行性。采用多试样法和J积分测试法进行了断裂性能试验,研究了含单边裂纹的HTPB固体火箭推进剂拉伸试件和含双边裂纹的HTPB固体火箭推进剂脱粘试件的断裂力学行为。
   本文完成了以下主要工作:
   1.设计和加工了含缺陷HTPB固体火箭推进剂断裂试样、相应夹具及试验装置,建立了测试方案。
   2.研究了粘弹性材料断裂行为的数值模拟方法,建立了实际试验装置的全尺寸有限元模型,模拟实验装置能否实现拉伸试样的均匀应力场。并且模拟了实际试验装置在拉伸速率为3mm/min下粘弹性材料的应力-应变关系,数值计算结果与实验结果相符合。
   3.采用LS-DYNA模拟了发动机药柱在发射过程中的应变率状况,为固体火箭推进剂断裂试验提供加载速率范围的依据。
   4.针对含单边穿透裂纹的HTPB固体火箭推进剂单向拉伸试样,采用多试样法和J积分法进行了断裂试验。采用高速显微摄像跟踪法,实时观测了裂纹的启裂点,研究了推进剂试样的启裂断裂韧性。试验表明裂纹尖端的钝化现象明显,高速显微摄像跟踪法可以清晰地跟踪观测裂尖的钝化和启裂过程,较为快速准确地确定裂纹的启裂点。试验结果表明,固体推进剂材料的启裂点位置、启裂点处的载荷和启裂点断裂能等参数离散性较高,采用最小二乘法可以处理固体推进剂材料断裂性能的离散性。
   5.针对含单边穿透裂纹的HTPB固体火箭推进剂裂纹扩展试样,采用多试样法和J积分法进行了裂纹扩展试验。采用高速显微摄像跟踪法,实时跟踪拍摄了裂纹的扩展过程,实时观测了裂纹扩展量△a。采用最小二乘法和二项式拟合法,得出了HTPB固体推进剂裂纹扩展的速度曲线、钝化线和J积分阻力曲线。实验表明,推进剂裂纹尖端变形严重,裂纹扩展现象明显。
   6.针对含双边裂纹的HTPB固体火箭推进剂界面脱粘试样,采用多试件方法和J积分测试法进行脱粘试验,研究了界面裂纹预制方法,根据试验机得到的载荷-位移试验曲线和高速显微摄像跟踪观测到的界面裂纹扩展现象,观测了裂纹启裂点,实验测量了脱粘临界J积分值。

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