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声明
1绪论
1.1研究背景和意义
1.2高超声速飞行器研究现状
1.2.1国外研究现状
1.2.2国内研究现状
1.3高超声速飞行器控制研究概述
1.4本文的主要内容
2高超声速飞行器的建模与模型分析
2.1引言
2.2飞行力学基本概念
2.2.1常用坐标系定义
2.2.2常用角度定义
2.3高超声速飞行器基本结构与参数
2.4高超声速飞行器运动方程
2.5各个子模型
2.5.1标准大气模型
2.5.2空气动力和力矩模型
2.5.3发动机和推力模型
2.5.4转动惯量模型
2.6本章小结
3高超声速飞行器模型线性化及极点配置设计
3.1引言
3.2高超声速飞行器纵向模型的线性化
3.2.1高超声速飞行器平衡态初始值的求取
3.2.2小扰动线性化
3.3高超声速飞行器纵向模型特性分析
3.4高超声速飞行器极点配置分析
3.4.1极点配置问题描述
3.4.2仿真算例
3.5本章小结
4高超声速飞行器鲁棒LQG及H∞控制研究
4.1引言
4.2线性二次型Gauss控制
4.2.1问题描述
4.2.2LQG控制器设计
4.2.3仿真算例
4.3高超声速飞行器鲁棒H∞控制
4.3.1H∞鲁棒控制问题
4.3.2H∞干扰抑制问题描述
4.3.3仿真算例
4.5本章小结
5高超声速飞行器抗饱和非线性控制研究
5.1引言
5.2抗饱和非线性特性描述
5.3高超声速飞行器无饱和非线性特性的标称控制器设计
5.3.1基于LQR的标称闭环系统的设计
5.3.2仿真算例
5.4高超声速飞行器抗饱和控制设计
5.4.1指数不稳定е2抗饱和补偿器实现描述
5.4.2高超声速飞行器抗饱和补偿器设计
5.4.3仿真算例
5.5本章小结
6结论与展望
6.1本文的主要工作
6.2工作展望
致 谢
参考文献
