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【6h】

模糊神经网络、模糊系统与自适应模糊控制的研究

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文摘

英文文摘

1绪论

1.1自适应模糊控制的发展过程

1.2模糊系统和神经网络的融合技术

1.3模糊神经网络概述

1.4模糊神经网络在控制中的研究现状

1.5本文研究的主要内容

2模糊神经网络结构及学习算法研究

2.1引言

2.2模糊神经网络参数学习的FCM-RLS-GA方法

2.3一种基于B样条的模糊基函数神经网络

2.4本章小结

3一种新型模糊神经网络及其在控制中的应用

3.1引言

3.2基于三角模运算的模糊神经网络TNBFNN

3.3 TNBFNN在系统建模中的应用

3.4 TNBFNN在交流伺服系统控制中的应用

3.5本章小结

4模糊神经网络控制器及其稳定性研究

4.1引言

4.2基于遗传算法的模糊神经网络控制器设计与稳定性分析

4.3一类非线性系统的模型参考稳定FNN控制器

4.4本章小结

5基于模糊模垂的模糊状态反馈控制

5.1引言

5.2基于动态模糊模型的模糊状态反馈控制器

5.3模糊状态观测器设计

5.4模糊状态反馈控制的遗传算法实现及仿真例子

5.5本章小结

6非线性系统的自适应模糊控制

6.1引言

6.2模型模糊系统的模型参考自适应模糊控制

6.3一类非线性不确定系统的自适应模糊控制

6.4本章小结

7结束语

致谢

参考文献

作者攻博期间所完成的论文

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摘要

该文研究了模糊神经网络及其在自动控制中的应用、模糊系统的状态反馈控制以及非线性系统的自适应模糊控制.

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