文摘
英文文摘
第一章 绪论
1.1 课题的提出与意义
1.1.1 选题背景及问题的提出
1.1.2 研究的目的与意义
1.2 国内外研究概况及文献综述
1.3 研究内容和基本思路
1.3.1 工作假说与研究内容
1.3.2 研究方法和手段
第二章 与车辆行驶有关的土的力学特性测试与分析
2.1 土的物理特性
2.1.1 土壤的质地分类
2.1.2 与车辆行驶有关的土壤物理性质描述指标
2.2 土的力学特性
2.2.1 土的承压特性
2.2.2 土的剪切特性
2.3 小结
第三章 室外大田土壤性质的原位测试
3.1 便携式手动土壤承载仪的开发
3.2 便携式手动土壤承载仪的使用
3.2.1 承压仪的使用方法
3.2.2 试验准备与试验设计
3.3 室外大田土壤的剪切特性
3.4 小结
第四章 车辆牵引性能测试与独轮测试系统的开发
4.1 车辆通过性评价指标
4.2 车辆牵引性能测试
4.2.1 传统预测方法，即理论分析
4.2.2 挂钩牵引力的试验方法获取
4.3 独轮测试系统总体设计
4.3.1 独轮测试系统的总体要求
4.3.2 独轮测试系统的设计
4.4 测试系统的开发与设计
4.4.1 拉压力传感器的选择
4.4.2 拉压力传感器的标定
4.4.3 信号放大器的选择
4.4.4 数据采集卡的选择
4.4.5 测试程序的选择与编译
4.5 小结
第五章 基于独轮测试系统的车辆通过性试验
5.1 车辆通过性的评价指标
5.2 牵引性能的影响因素
5.3 基于独轮系统的车辆牵引特性的意义
5.4 独轮测试系统室外试验设计
5.5 试验结果分析
5.6 小结
第六章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
致 谢
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