汽车前照灯CAN总线多路传输系统的研究与设计

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第一章绪论

1.1课题研究的背景——现场总线的发展概况

1.2汽车前照灯CAN总线多路传输系统发展概况

1.3课题研究的目的、内容和意义

第二章CAN总线技术

2.1 CAN总线特点

2.2 CAN的技术规范

2.2.1 CAN协议网络分层模型及拓扑结构

2.2.2 CAN协议报文帧结构

2.3 CAN总线常用器件

2.3.1CAN控制器SJA1000

2.3.2 CAN收发器82C250的硬件结构和功能

2.4 CAN总线的应用与发展

第三章系统的硬件设计

3.1方案的提出

3.2系统硬件总体规划

3.3系统硬件电路图设计

3.4系统硬件实物图

3.5各功能电路介绍

3.5.1微处理器的选择

3.5.2AT89C51单片机介绍

3.5.3 AT89C51单片机的时钟电路及机器周期

3.5.4电源电路

3.5.5 SJA1000的复位时钟振荡器

3.5.6抗干扰电路

第四章系统的软件设计

4.1 CAN节点的初始化

4.2 CAN报文的发送

4.3 CAN报文的接收

4.4 CAN报文的中断处理

4.5 PC机与CANALYST分析仪的通信

第五章全文总结与展望

5.1全文工作总结

5.2展望

参考文献

致谢